1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一.课题研究背景及意义 永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,简写为pmsm) 是采用稀土永磁体替代励磁绕组所组成的一种同步电机，具有能量转换效率高、调速范围广、起动转矩大、起动电流小、运行可靠性高等一系列优点，有利于电机系统朝着高效率、高性能、节能环保的方向发展，因而在许多领域里得到了越来越广泛的研究和应用。

目前永磁同步电机的研究主要采用的是矢量控制方法，由于获取转子位置和速度信号在整个电机控制系统中占据着重要的位置，因此最常用的是在电机转轴上安装位置传感器，例如编码盘、旋转变压器等，而这些装置会增加电机的成本和降低系统的可靠性。

为了解决位置传感器给电机系统带来的这些缺点，无位置传感器控制技术逐渐成了电机控制领域中的研究热点之一,通过测量电动机中可测量的物理量如直流母线电压、电流等，并采用各种不同的方法去估算电动机转子速度和位置，生成所需的控制信号,实现闭环控制。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本文以基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制为研究课题，选择了鲁棒性好及易于实现的滑模观测器估算法，其次在不同的坐标系下建立了永磁同步电机数学模型，并深入研究了矢量控制理论和SVPWM算法设计,建立永磁同步电机的矢量控制模型，然后对滑模变结构的基础理论作了细致的研究。

利用Matlab/Simiulink搭建了整个控制系统的仿真模型，仿真的结果表明了滑模观测器具有很好的鲁棒性和可行性，给出相应的控制仿真结果，并做必要分析。