1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.永磁同步电机驱动系统转速控制器问题的提出 永磁同步电机（permanent magnet synchoronous motor，pmsm）因具有高功率密度、高转矩惯量比和宽调速范围等优点，在工业机器人、数控机床和作动系统等运动控制领域得到了广泛应用。

而在电机驱动系统中，相对于异步电机，永磁同步电机具有结构紧凑、体积小、重量轻、转动惯量小和高效率等优点，因而应用得更加广泛。

工程中 pmsm 驱动系统多采用结构简单、易于实现、性能良好、对控制对象参数变化不敏感的 pi 控制器 。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

毕业设计（论文）的内容和要求： 在学习电力电子技术、交流电机调速控制的基础上，采用matlab/simulink建立永磁同步电机调速系统控制仿真模型，对永磁同步电机调速系统的转速pi控制器参数进行优化整定（基于模型的解析分析设计、基于性能指标函数的优化设计或抗饱和设计）。

针对设计出的转速pi控制器进行相应的控制仿真，并做必要的比较分析。

根据不同的目的分三个方面来讨论变换器参数对变换器性能的影响，先从传输损耗、开关损耗的角度来讨论变换器参数对谐振网络传输效率的影响；然后再从实现开关管的 zvs 条件来讨论参数设计；最后利用直流增益曲线来讨论变换器参数对电路增益的影响。