1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 一、 can总线的概述 can,全称为”control area network”,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。

最初,can被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置之间交换信息,形成汽车电子控制网络[1]。

can总线作为带有校验机制和检错机制的一种现场总线，具有多点、实时性好、成本低廉等优点，已经在工业的现场控制、机器人、传感器、数控机床、智能仪及医疗器械等领域得到了广泛旳应用[2]。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题要解决的问题 基于现场总线交流伺服系统的实现，重点是can总线交流伺服运动控制系统的硬件设计，软件设计以及通信协议的研究。

本课题任务是将硬件与软件相结合，介绍的多轴运动控制系统是一种模块化、可重构、可扩展的软硬件系统。

关键技术： (1) can总线多轴运动控制单元设计,上位机设计与独立控制单元设计。