1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

一.课题研究背景及意义

随着世界经济的快速发展，它所带来的石油、煤炭等能源短缺和环境污染等问题已经越来越成为制约经济进一步发展的瓶颈。因此如何节约能源，高效利用能源以及开发无污染可再生能源已成为国内外科学家的主要研究方向。而能量储存是实现高效利用能源、减少环境污染的重要途径^[1、11]。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

磁轴承控制器及控制策略^[6]

磁轴承的控制器是控制系统的关键部分，磁轴承系统动态性能的好坏取决于所采用控制器的控制规律。目前工业上应用较为广泛的是pid控制，该方法简单明了、便于设计和参数调整。然而实际工业生产过程往往具有非线性、时变不确定性，难以建立精确的数学模型，pid控制器参数往往整定不良，性能欠佳，对运行工况的适用性很差，故不能达到理想的控制效果。

采用性能优良的控制器可以使磁轴承动态刚度、阻尼与其工作环境甚至是运行状态相适应，且转子的回转精度可通过优化控制算法、加入前馈及反馈进行补偿等方法来提高。学者们分别基于反馈线性化方法或结合反馈线性化方法、鲁棒控制、滑模变结构控制和模糊控制等方法进行了稳定悬浮的理论研究及仿真分析，并一直探讨采用智能控制的方法。