文 献 综 述 一、研究目的及意义 1.研究目的 本课题研究的目的是出于控制标靶一般有平面标靶和球形标靶两种, 三维激光扫描系统在对控制标靶进行精密扫描后，可以通过计算球心坐标完成点云配准。

而地面激光扫描通常需要多站观测，通过每个测站对相同的标靶进行扫描和拼接，可以获得目标表面完整的三维空间数据。

2.背景意义 随着仪器精密化程度和城市现代化的不断提高，对于大范围数字高程模型的高精度实时获取、城市三维模型重建、局部区域的地理信息获取等方面的总体要去越来越高，三维激光扫描技术相对于传统测绘技术表现出强大的优势，成为摄影测量与遥感技术的一个重要补充；同时在工程、环境检测和城市建设等方面均有成功的应用实例，如断面三维测绘、绘制大比例尺地形图、建立3D城市模型、大型建筑的变形监测等。

在三维建模方面，随着三维激光扫描测量装置在精度、速度、易操作性、轻便、抗干扰能力等性能方面的提升及价格的逐步下降，它在测绘领域成为研究的热点，应用领域不断扩展，逐步成为快速获取空间实体三维模型的主要方式之一。

二、三维激光扫描平面标靶拟合研究现状 1.变形监测 在研究区域安装多个稳定的、均匀分布的标靶，用三维激光扫描仪在不同时段扫 描研究区域，在后续处理中将标靶分辨出来提取中心坐标，通过比较各时段标靶中心坐标的变化来提取变形信息。

这种方法类似于传统的设置监测点的方法，可以同时获取点的水平位移情况。

相对于传统变形监测的方法这种方法精度更高但无法充分发挥三维激光扫描技术的优势。

2.古建筑测绘 古建筑是历史文化的延续,展现着某一地区发展过程中的一些断面,为了给古建筑保护提供准确而又翔实的资料,需要对其展开精细化测绘,获取古建筑的形状、大小和空间位置,并以此为基础绘制平面图、立面图和剖面图等。

传统古建筑测绘一般采用全站仪、卷尺等工具进行人工测量,这种方式不仅费时费力、精度低，而且因属于接触式测绘,可能对文物造成二次破坏。

20世纪80年代后逐步兴起的三维激光扫描技术，因其扫描速度快、安全、无接触，且获取的点云数据精度高、密度大等特点,给古建筑测绘工作带来新的途径。