文 献 综 述 一、GPS数据降噪的背景和任务 GPS(Global Positioning System)是迄今为止最完善的精密卫星导航定位系统。

在测绘领域，GPS定位技术已用于建立高精度的大地测量控制网，建立陆地及海洋大地测量基准，监测地球板块运动状态和地壳形变；在工程测量方面，已成为建立城市与工程控制网的主要手段；在精密工程的变形监测方面，它也发挥着及其重要的作用。

可以预测，随着GPS技术的进一步发展，GPS的应用将对我们的生活产生更加显著的影响[1]。

然而，GPS数据序列除了含有粗差和周跳外，也含有一定的噪声。

在两个观测站或多个观测站同步观测相同卫星的情况下，卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差以及电离层和对流层的折射误差等对观测值的影响具有一定的相关性。

利用这些观测量的不同组合（求差）进行相对定位，可以有效地减弱相关误差的影响，从而提高定位的精度[2]。

对GPS载波相位观测值的求差，可以分别在卫星之间、接收机之间和不同历元之间进行，根据求差次数的不同又可以分为单差、双差和三差3种[2]。

可以将GPS数据序列（载波、单差、双差、三差等）看成含有加法噪声的一维信号，本文针对载波相位差分信号所含噪声的特性进行分析和消噪。

载波相位测量是利用接收机测定载波相位观测值或其差分观测值，经基线向量解算以获得两个同步观测站之间的基线向量坐标差的技术和方法。

由接收机在某一指定历元产生的基准信号的相位与此时接收到的卫星载波信号的相位之差(亦称瞬时载波相位差)，将此值按测站、卫星、观测历元3个要素对其进行差分处理而得到的间接观测值(称载波相位的差分观测值)。