1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 1 课题研究的意义 汽车在行使过程中，经常需要改变行使的方向，称为转向。

依据提供转向能源的不同，汽车转向系统可以分为机械转向系统和助力转向系统。

机械转向系统以驾驶员的体力(手力)作为转向能源，可靠性高,但输出的转向力矩相对较小。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

拟采用的研究手段 本设计以循环球式转向器的设计为中心，一是汽车总体构架参数对汽车转向的影响；二是机械转式向器的设计；三是转向传动机构的设计；四是转向梯形机构设计。

因此本设计在考虑上述要求和因素的基础上研究利用转向盘的旋转带动转向器螺杆旋转，与螺杆配合的螺母外齿与扇形齿轮啮合，通过安装在扇形轴上的转向臂向转向拉杆机构传递操作力，实现转向。

2.1查阅文献资料，参照类似的混合动力轻型客车的总布置及动力系统匹配方案，对动力系统的结构布置方案进行初步选择； 2.2 通过对转向系进行分析，方案对比，选择相应的转向传动装置； 2.3 利用三维软件，通过设计手段获取样本客车的传动系统特别传动部分主要零部件三维模型，如螺杆#8212;钢球#8212;螺母传动副、齿条、齿扇传动副等，再利用逆向设计软件（geomagic studio和ug）进行修改和装配，最后通过ug软件转成二维工程图； 2.4利用计算机分析软件（ug），在三维模型的基础上，对各相对运动的零部件进行运动校核，确定它们的运动轨迹和运动空间，防止各部件之间产生运动干涉。