文 献 综 述 1 课题研究的意义 汽车在行使过程中，经常需要改变行使的方向，称为转向。

依据提供转向能源的不同，汽车转向系统可以分为机械转向系统和助力转向系统。

机械转向系统以驾驶员的体力(手力)作为转向能源，可靠性高,但输出的转向力矩相对较小。

助力转向系统在机械转向系统基础上加设一套转向助力装置面成,大部分转向能源由助力装置提供。

汽车转向系统的发展经历了传统的机械转向、液压助力转向、电控液压助力转向、电动助力转向系统四个阶段，其中后三者均是在汽车转向系统中增设了动力装置,称为”动力转向”。

采用动力转向的目的是使转向操纵轻便,改善相应特性,转向时转向动作仍由驾驶员来完成，但作用在转向机构上的力则由动力装置提供,则能使转向轻便省力。

为了提高汽车的转向性能，目前普遍关注的是助力转向系统。

液压助力转向是出现最早的助力转向系统，由于电子技术和电气技术的飞速发展，出现了电动液压助力转向系统,电动助力转向系统和线控电动转向系统。

2 轻型客车转向传动装置类别及原理 2.1传统机械转向系统 传统机械转向系统(MS)主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成。

转向操纵机构是驾驶员操纵转向器工作的机构，包括从方向盘到转向器输入端的零部件。