《基于单片机的步进电机控制系统》 单片机作为一种微型控制器早已被人们用于生活的各个领域，如导弹的导航装置，航天飞机上的各种精密控制仪器。

该微控制器已经被广泛用于在该领域航空航天，仪器仪表，家电产品，医疗设备等先进的设备。

步进电机的英文名叫做Stepper Motor，STEP意为步数，这代表着步进电机的转动不像直流电机那样平滑，它是通过每一步的转动来实现连续旋转的，而实现这样转动的原理是电磁感应作用，它是一种开环控制元件，能够将输入进去的电脉冲信号转变成线位移或者角位移。

由于步进电机不需要位置传感器和速度传感器就可以实现定位，所以它在开环系统中所表现的控制能力十分出色。

有了这些优势作为奠定，步进电动机与单片机控制相结合的系统被很好地使用在了自动控制、数控车床、组合车床、人工智能等等。

在经济快速发展的当下，步进电机的应用空间越来越广泛，此时人们对步进电机的工作性能状态也提出了更高的规范。

当人们在去构建一个步进电机控制系统的时候，总希望它能尽快的达到控制端点并且时间越短越好。

在这种情况下步进电机的速度就要尽可能的快一些，但是当速度高出一定值的时候，步进电机就会发生反常现象，称之为失步现象。

除了速度不能高于一定的值以外，一般的步进电机都会有一个最高启动频率，这是用来限制空载而设置的。

当带有负载时，步进电机的最高空载频率要高于启动频率。