一、研究背景及发展趋势

1、塔式起重机概述

塔式起重机是我们建筑机械的关键设备，在建筑施工中起着重要作用，我们只用了五十年时间走完了国外发达国家上百年塔机发展的路程，如今已达到发达国家九十年代末期水平并跻身于当代国际市场。

塔式起重机的回转运动，在于扩大机械的工作范围。在吊车有物品的起重臂架绕塔机的回转中心作360#176;的回转时，就能使物品调运到回转圆所及的范围以内，这种回转运动是通过回转机构来实现的。

塔式起重机分上旋转式和下旋转式两类：

(1)上旋转式塔式起重机：塔身不转动，回转支承以上的动臂、平衡臂等，通过回转机构绕塔身中心线作全回转。根据使用要求，又分运行式、固定式、附着式和内爬式。运行式塔式起重机可沿轨道运行，工作范围大，应用广泛，宜用于多层建筑施工;如将起重机底座固定在轨道上或将塔身直接固定在基础上就成为固定式塔式起重机，其动臂较长;如在固定式塔式起重机塔身上每隔一定高度用附着杆与建筑物相连，即为附着式塔式起重机，它采用塔身接高装置使起重机上部回转部分可随建筑物增高而相应增高，用于高层建筑施工;将起重机安设在电梯井等井筒或连通的孔洞内，利用液压缸使起重机根据施工进程沿井筒向上爬升者称为内爬式塔式起重机，它节省了部分塔身、服务范围大、不占用施工场地，但对建筑物的结构有一定要求。

(2)下旋转式塔式起重机：回转支承装在底座与转台之间，除行走机构外，其他工作机构都布置在转台上一起回转。除轨道式外，还有以履带底盘和轮胎底盘为行走装置的履带式和轮胎式。它整机重心低，能整体拆装和转移，轻巧灵活，应用广泛，宜用于多层建筑施工^[1]。

TC6510型塔式起重机为水平起重臂，小车变幅，上回转自升多用途塔机，最大臂长65m，臂端起重量10kN。

2、回转机构及塔顶概述

回转机构是使起重机的回转部分绕其回转中心线实现回转运动的机构。使吊有物品的起重臂架完成绕起重机回转中心的回转运动，从而扩大工作范围。回转机构由回转支承装置和回转驱动装置组成：