在如今这样一个工业自动化的时代,机器人作为一种兴盛的自动化设备被广泛的应用于各行各业。

由于它具有可广泛应用性、工作时效高、速度响应快、稳定性强、反复精度高,可以工作数十年,自动化水平非常高等特点。

工业机器人作为近些年飞速起步的高新技术产品,它在各大领域应用广泛。

在我国,本土的机械手企业们在面对着占据极大市场份额的大量优秀的国外企业,具有非常严峻的竞争压力。

如今我国正在从一个"制造大国"向"制造强国"转型,中国制造业必将与国际接轨,自动化水平提高迫在眉睫,机械手的发展必将为工业化注入新的血液。

由于液压驱动相对其他驱动方式具有负载大,工作可靠的特点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。

多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的. 机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干.机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。