《上下料桁架机器人电气控制系统设计问题研究文献综述》 前言 现在随着我国的科学技术的不断发展，为了实现中华民族伟大复兴的中国梦，我们必须大力发展生产力，生产力的发展与自动化水平的提升是分不开的。

因此对桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人 的研究是必不可少的。

工业应用中，桁架式机器人能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角关系、多用途的操作机。

它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

正文 在现代化生产线中，越来越讲究的是柔性化生产。

在国内很多工厂的生产线上数控击穿装卸工件仍由人工完成，劳动强度大，生产效率低。

为了提高生产加工的工作效率，挺设计一台装卸机械手代替人工上下料工作，以提高生产率。

机械设备自动化是这个世纪制造业发展的大趋势，机器人产业将是一个阳光产业，未来的世纪是机器人技术极度发展的世纪，人类将从单调繁杂的体力劳动中解放出来，从事更加富有创造性的工作。

自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个必然 趋势。

单一的和普通的专用加工机床在大批量加工时越来越多的被万能的、标准化机床及柔性自动化生产线所替代。