1. 研究目的与意义（文献综述）

题目：基于gibson环境的双目视图生成方法研究与实现

背景资料：

在物理世界中，为活动代理开发视觉感知模型和感官控制是很麻烦的，由于现有的算法太慢，无法实时有效地学习，并且机器人脆弱且成本高昂。这就引出了仿真学习，但也给人们带来了一个问题，即结果是否会转化到现实世界。基于为活动代理开发现实世界感知的问题，前人提出了gibson虚拟环境。

2. 研究的基本内容与方案

基本内容与目标：

1）安装gibson环境，加载场景数据，并配置机器人代理。

2）在gibson环境下，对机器人视觉观测角度进行平移等变换，获取到两个有对应关系的rgb单目视图，分别作为左右视图来形成rgb双目视图，再结合深度相机的位姿获取双目相机的6d位姿信息。

3. 研究计划与安排

1 2018/1/14—2018/2/22：明确选题，查阅相关文献，外文翻译和撰写开题报告；

2. 2018/2/23—2018/4/30：系统架构，系统设计与开发（或算法研究与设计）、系统测试与完善；

3. 2018/5/1—2018/5/25：撰写论文初稿；修改论文，定稿并提交论文评审；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 汪小愉. 基于双目视觉的图像深度信息数据集的研究[d].杭州电子科技大学,2018.

[2] 王平,韩燮,韩焱,齐和平. 基于双目视觉技术的物体深度信息的提取[j].科学技术与工程，2014，14（2）：56-61.

[3] 杨飞. 基于双目视觉的楼梯图像三维构建技术研究[d].西安科技大学,2018.