一.本课题研究目的和意义 随着社会的进步和现代化科学技术的高速发展， 机械自动化制造产业的发展起着至 关重要的作用， 为了应对产业的快速发展， 工厂需要准确的研发数据， 非人工化生产的 四、 机械臂设计的技术要求 1.承载能力足： 手臂是支承手腕的部件， 设计时不仅要考虑抓取物体的质量或携带 工具的重量， 还要考虑运动时的动载荷及转动惯性。

2.导向性能好， 定位精度高： 为防止手臂在直线运动中， 沿运动轴线发生相对转动， 应 设置导向装置， 同时要采用一定形式的缓冲措施。

3.重量轻、 转动惯量小： 为提高机器人的运动速度， 要尽量减少臂部运动部分的重量， 以减少整个手臂对回转轴的转动惯量。

4.合理设计与腕部和机身的连接部位： 臂部的安装形式和位置不仅关系到机器人的强 度、 刚度和承载能力， 而且还直接影响到机器人的外观。

使用， 以及高效率的生产流水线。

不得不重视自动化系统， 并加大对其在生产中的使用。

综上所述， 生产自动化的分为已经悄然的在机械制造行业弥漫开来。

为了适应技术的发展， 本设计是做出模拟工厂自动化生产的机器人手臂， 是一种替 代人工劳动力的机械结构， 按照设定好的程序、 轨迹和要求， 模拟工厂生产中的操作， 比如移动零件的地点或者按照设定的要求代替人工来对零件进行操作。

在越来越多的在生产中使用自动化系统时， 机械制造业不仅要慢慢适应自动化的生 产， 对他们的生产体系进行精简化和效率化， 与此同时， 我们不能满足现状， 有了开始 好的苗头就要更加大力的发展下午， 这就需要我们对自动化机构的研究更加的深入， 对 机器人的使用更加先进。

不仅要让自动化机器人创造更简易的编程数据， 而且不能只是 僵硬直板的使用它。