1. 研究目的与意义（文献综述）

冷拔制成。在使用的过程中，它向井底的钻头传递所需的压力、扭矩、转速并输送所需的钻井液。由于要深入地下几千米的地层工作，钻杆的工作条件极为复杂。在使用过程中，钻杆不仅受到拉、压、扭、冲击载荷等多种动力载荷的作用，还要承受工作环境中如钻井液、泥浆、岩石颗粒等的腐蚀和磨损。这就要求钻杆等管材具有良好的硬度、强度、耐磨性和冲击韧性，否则容易造成钻杆的失效^[3]。

近年来，钻杆部件失效情况的部分统计结果如图1.1，1.2所示^[1]。综合分析可知，腐蚀疲劳是钻杆失效的主要原因，其次为操作不当和疲劳。失效形式主要集中在管体刺穿上，除此之外，管体断裂、螺纹刺漏、螺纹断裂等也是频繁发生的失效形式。

2. 研究的基本内容与方案

2.1课题研究（设计）的目标

此次研究（设计）旨在完成外壁爬行的Φ89钻杆漏磁检测u型传感器和爬行系统的设计与制作。要求检测装置行走一次能够检测钻杆的上半边（周向大于180度），往复一趟完成整个管体的检测，检测速度在10-15m/min。独立构件包括检测信号放大、采集和无线传输系统。此外，还需要编写信号处理程序，实现运动位置和信号的同步记录。

装置采用u型传感器进行检测，打破了全包覆盖式的检测方式，设备安装拆卸方便，同时u型装置的周向大于180度，避免了检测盲区的出现。在驱动装置附近加装了室内gps定位模块和测速模块，能够实现检测过程的实时定位和控制。通过电机驱动车轮代替人工驱动，减轻了检测操作人员的劳动强度。采用无线传输的方式取代数据线传输，降低了生产成本，减少电缆长距离传输造成的信号干扰。

3. 研究计划与安排

2017.2.20-2017.2.26　查阅相关中文文献资料，明确要求；

2017.2.27-2017.3.05 查阅近五年的英文文献，并翻译其中找要参考部分；

2017.3.06-2017.3.12 撰写并完成开题报告；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 刘志超, 冯爽, 姚久红, 等. 钻杆的失效分析和检测现状及其研究进展[j]. 热加工工艺, 2015, 44(6): 8-11

[2] 胡远彪, 桂暖银. 漏磁无损检测在科学钻探钻柱损伤监测中的应用前景[j]. 探矿工程, 2000 (5): 64-66.

[3] 李鹤林, 冯耀荣. 石油钻柱失效分析及预防措施[j]. 石油机械, 1990, 18(8): 38-44.