1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究目的及意义

随着信息技术的飞速发展，万维网在人们的生活中发挥着越来越重要的作用，例如人们只需要利用一个浏览器就可以从万维网上获取丰富的信息资源，通过信息检索技术，人们可以从万维网上获取针对自身特定需求的信息与资料。因此，信息检索技术的发展也便影响着人们从万维网上获取信息的效率和质量。尤其是随着大数据时代的到来，万维网上的信息以几何级数爆炸性增长，传统信息检索技术的不足逐渐暴露出来，对信息检索过程进行智能化处理，发展智能信息检索技术已经成为必然趋势。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 研究内容

(1)研究工业机器人这一领域的相关概念，例如工业机器人的功能、精度、工作方式、工作速度等，并选取合适的概念，结合语义网和本体理论等知识，针对工业机器人领域进行本体建模。
(2)在构建好的本体模型中导入机器人实例数据，构成检索系统所需的知识库。
(3)开发基于web的检索系统，在构件好的本体中进行查询，将返回结果显示在系统界面上。

3. 研究计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。

第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉开发环境。

第6－9周：应用protege工具构建工业机器人本体模型。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 邓志鸿, 唐世渭, 张铭, 等. ontology 研究综述[j]. 北京大学学报 (自然科学版), 2002, 38(5): 730-738.

[2] 洪增林. 服务机器人的知识表达和智能推理[d]. 浙江大学, 2014.

[3] 周剑烽. 基于语义本体的信息检索方法的研究[d]. 杭州电子科技大学, 2010.