1. 毕业设计（论文）主要内容：

视觉传感与工业机器人的集成应用是当前一个热门的方向，国内外对其都在一些领域中开展相关研究。视觉传感应用于工业机器人可以提高工业机器人的智能化，实现工业机器人在某些方面的深入应用。。

学生需根据现有的书籍资料、软件基础、算法基础，将视觉传感与工业机器人进行结合，在matlab软件中进行方案的实现并进行模拟分析和比较分析。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

在查阅资料和文献的基础上，学习视觉技术基本原理，完成基于视觉技术的机械手臂设计，并通过matlab软件进行模拟，并进行比较实验。

1、查阅不少于15篇相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告。

2、完成不少于5000字的英文文献翻译。

3、构建基于视觉技术的机械手臂的控制模型，通过matlab软件进行模拟，并进行比较实验。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-2周：查阅资料、调研，完成开题报告；

第3-5周：掌握视觉技术原理，完成方案设计

第6-9周：构建基于视觉技术的机械手臂的控制模型

第10-13周：完成基于视觉技术的机械手臂和无视觉技术的机械手臂的实验比较

4. 主要参考文献

1.甘中学，汤青, 视觉传感器及其应用—激光传感器与工业机器人的结合（英文版）.浙江大学出版社.2011.5.

2. Peter Corke. Robotics,Vision and Control Fundamental Algorithms in MATLAB.2011