1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究的目的及意义

自动导航小车（agv, automatic guidance vehicle）是一种能识别并安装规定的路线自动行驶，且具有运载能力、能按照要求识别并运送货物的智能运输车。在仓库管理中，与传统的人工操作的方式相比，agv的工作效率更高，而且方便通过计算机进行管理和控制，并且不像人工操作那样容易出现错误，agv的应用大大提高了仓库的自动化程度。因此，agv被广泛运用于各类中、大型仓库中。

传统的agv的动力一般来自于可充电的蓄电池，受蓄电池容量及功率的限制，agv的续航能力不高，其服务范围受到了制约；其功率也不能太高，使其运送货物的能力有所限制；由于agv的蓄电池处在频繁的充放电中，且蓄电池的循环寿命有限，容易出现老化、容量下降等问题，导致每隔一段时间就需要对蓄电池进行维护或更换，增加了agv系统的维护成本；传统的agv采用接触式充电方式给蓄电池充电，需要通过充电触头与供电系统相连接，经过多次的接触与断开，充电触头容易出现磨损的问题，且由于充电触头需要通过较大的充电电流，其加速了充电触头的老化，因此，充电触头需要经常更换，增加了维护工作的成本^[1],[2]。充电触头与供电系统接触的过程中，可能产生火花，若仓库中存储了易燃易爆物质，则该火花可能会带来安全隐患。以上的种种问题都对agv的应用产生了制约。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

无线电能传输技术无火花和触电危险、无积尘和接触损耗、无机械磨损及相应维护问题、不依赖环境和天气，使用方便、安全，同时还解决了传统充电接口不统一的问题，成为了当今充电技术中的研究热点。

3. 研究计划与安排

1-2周，查阅资料，外文翻译，完成开题答辩；

3-5周，设计出用于agv的无线供电装置；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 丁莹, 王小铎, 赵玮,等. agv 供电系统综述[j]. 机械研究与应用, 2014(3):179-182.

[2] 李坤. 应用于agv的无线充电技术研究[d]. 哈尔滨：哈尔滨工业大学, 2012.

[3] 陈坚. 电力电子学:电力电子变换和控制技术[m]. 高等教育出版社, 2002.