1. 毕业设计（论文）主要内容：

通过对行人检测相关理论方法的研究,初步实现用于自动驾驶车辆的基于计算机视觉的行人检测,使自动驾驶车辆能实时、准确地检测车辆行车过程中位于车辆前方道路环境的行人,并对检测到的行人进行跟踪,以保障驾驶安全性和道路行人的安全、降低驾驶员的疲劳强度。

通过对相关算法的实际组合应用,利用计算机视觉完成行人检测及跟踪,并在现有行人检测数据集中进行测试,分析行人检测的检测率和误检率。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）不少于3张1～2^#图纸；

（2）毕业论文不少于3万字；

（3）毕业设计文献检索不少于30篇，其中10篇外文，文献检索每篇不少于200字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1（7 学期第20周） 确定毕业设计题目、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

2（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

3～4（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

4. 主要参考文献

《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《机械设计手册》、《汽车现代设计方法》、《汽车工程师手册》等参考书；

《汽车工程》、《汽车研究与开发》、《汽车技术》等期刊杂志。