1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1设计的目的及意义

随着现代社会的不断进步，环境和能源的问题越来越受到人们的重视。燃油车辆造成的环境、噪声、空气污染及石油资源的危机，无污染、能源多样化配置的新型交通工具广泛引起人们的关注。而由于电动车具有节能环保以及方便快捷的特点，因此其已逐渐成为人们生活中重要的绿色交通工具。电动车主要包括车体、电机、电池、充电器和控制系统5大部分，电机作为电动车的动力部分，其性能直接决定了电动车的整车运行性能^[1][16]。

电机是电动车的心脏，在电动车发展初期，很多电动车生产厂家都在采用传统直流电机。众所周知，电动车的直流电机具有运行效率高和调速性能好等诸多优点，但传统的直流电机均采用电刷，以机械方式进行换向因而存在相对的机械摩擦，由此带来了噪声、火花、无线电干扰以及寿命短的缺点，再加上制造成本的高以及维修困难，从而大大限制了它的应用范围。

直流无刷电动机的主要特点：

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的基本内容

通过对电机驱动控制系统发展及现状的分析，以无刷直流电机为控制对象，提出一种以fpga为控制核心的无刷直流电机驱动控制系统总体设计方案。

（1）分析电机驱动控制系统的发展及现状，提出本文所要设计的控制系统

总体方案；

3. 研究计划与安排

第1周：查阅相关文献资料，明确研究内容。

第2周：了解设计题目的各种要求，分析设计要点、难点。

第3周：了解无刷直流电机国内外的发展状况和研究现状，熟悉其基本的设计原理，完成开题报告。

第4周：针对不同部分查阅资料，熟悉系统各部分的工作原理，初步确定系统设计方案。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]曹秉刚，张传伟，白志峰，等．电动汽车技术进展和发展趋势[j]．西安交通大学学报，2004，38(1)：1-5．cao binggang，zhang chuanwei。bai zhifeng，etal. technology progress and trends of electric vehicles[j]．journal of xi’an jiaotong university，2004，38（1）：1-5.

[2]张琛，等。直流无刷电动机原理及应用[m]．2，北京：机械工业出版社， 2007.

[3]罗隆福，杨艳，方日杰.无刷直流电动机中有待深入研究的主要问题.微电机，

2002：35.