1. 研究目的与意义（文献综述）

1.目的及意义

1.1选题的目的及意义

随着我国航运业的蓬勃发展，水上交通航线越来越密集，船舶总量急剧上升，截止2017年末，国内登记船舶总数已达到14.52万艘，船舶数量及运力年年攀升，各水系航路投资建设总额也不断提高。然而,由于船舶数量及吨位的大幅度增加,船舶种类日趋多样化,通航环境复杂多变,导致船舶的操纵难度增加,给船舶带来较大的安全隐患。长期以来,船舶碰撞、搁浅、沉没等事故不仅危及了人身安全及财产安全,还对水域环境造成严重威胁,给社会经济带来严重损失。因此,如何采取有效的措施预防水上事故的发生,是当前我国内河航运发展亟需解决的问题。水上交通事故统计表明,90%以上的水上交通事故与船员个人的行为疏失有关,其中至少有60%的事故是由人为失误直接引发的。我国水上安全形势日趋复杂，如何优化水上交通、保障船舶航行安全是船舶航海领域一大重要的研究方向。

2. 研究的基本内容与方案

结合国内外研究状况，目前应用于船舶安全辅助驾驶的方法主要有以下4类：基于声纳技术的目标识别方法，基于雷达技术的目标识别方法，基于红外线技术的目标识别方法，基于可见光图像的目标识别方法。由于可见光图像所存在的诸多优点，本文针对图像识别的各类研究算法尚且不具备普遍适用性的问题，重点开展基于机器视觉的船舶辅助驾驶系统在复杂环境下的感知能力研究。

2.1重点完成如下内容

（1）了解并掌握现有船舶辅助驾驶系统的一般形式

3. 研究计划与安排

第1—2周：结合论文题目和前期工作做出进度计划，查阅相关文献资料，明确研究内容，确定方案，写出开题报告与文献综述。完成5000字以上的相关外文资料翻译，译文通顺、达意。

第3—4周：进行机器视觉技术的基础软件及算法的应用学习。

第5—6周：了解并掌握现有船舶辅助驾驶系统的一般形式。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]王焜.基于视频的运动船只识别与跟踪技术研究[d].厦门大学，2009.

[2]blake t m. the detection and tracking of small fast boats using hf surface wave radar[j].2000:219-224

[3]李家良. 水面无人艇发展与应用[j]. 火力与指挥控制，2012，37（6）：203-207.