摘 要

Abstract II

第一章 绪论 1

1.1 论文的研究背景 1

1.2 论文研究的目的和意义 1

1.3 论文的主要研究内容 2

第二章 虚拟设计制造的简介 3

2.2 虚拟现实技术的发展 3

2.2 定义 3

2.3 传统设计制造与虚拟设计制造的对比 3

第三章 对波轮洗衣机的工作原理分析 5

3.1 波轮洗衣机的主要结构 5

3.2 波轮洗衣机的工作原理 5

第四章 对波轮洗衣机的各个主要部件的建模 6

4.1 机械传动系统部件的建模 6

4.1.1 盛水桶的建模 6

4.1.2 洗涤桶的建模 7

4.1.3 波轮的建模 8

4.1.4 减速离合器的建模 9

4.2 机械支撑部件的建模 10

4.2.1 外箱体的建模 10

4.2.2 吊杆结构的建模 11

4.3 其他部件的建模 12

4.3.1 驱动电机的建模 12

4.3.2 排水电机的建模 12

4.4 波轮洗衣机模型的装配 13

第五章 洗衣机运行仿真程序编制 15

5.1 模型导入 15

5.2 仿真运行动作的编制 15

5.2.1 洗涤时仿真动作的编制 15

5.2.2 脱水时时仿真动作的编制 16

5.2.3 进、排水时仿真动作的编制 16

5.3 控制运行仿真程序的编制 16

5.3.1 仿真部分的程序编制 16

5.3.2 展示部分的程序编制 17

第六章 运行仿真 19

6.1 洗衣机运行仿真 19

6.2 对波轮洗衣机结构爆炸图的展示 20

第七章 总结 22

7.1 对论文的总结 22

7.2 对工作的总结 22

参考文献 24

致 谢 25

摘 要

科学技术的进步让我们的生活日新月异，自动化电器在我们生活中的作用变得越来越重要，甚至有一些家用电器已经到达了不可或缺的地位，其中必然包括洗衣机。现如今，如何有效的设计并制造出具有更好性能的洗衣机已成为相关企业发展的关键。为了促使产品开发时间变短，节约成本，提高对数据的收集、解析，应对能力，降低设计失误率，要最理想的实现以上这些目标的办法就是采用虚拟现实技术，它将引领未来设计工具以及思想的发展方向。

在充分了解了自动洗衣机的机械结构与工作原理的基础上，本文使用三维建模技术在Soilworks中建立了自动洗衣机的模型，然后再通过使用文本编辑器（subline_text）编写了相应的模拟控制程序，以及采用虚拟现实技术及Unigine开发技术，最终达到的目的是实现基于Unigine的洗衣机运行仿真。

关键词：Unigine；洗衣机；运行仿真

Abstract

The progress of science and technology so that our lives with each passing day, the role of automation appliances in our lives has becomed increasingly important, and even some household appliances have reached an indispensable position, which must include washing machines. Now, how to effectively design and manufacture a washing machine with better performance has becomed the key to the development of related enterprises.In order to promote product development time shorter, save coast, improve data collection, analysis, response capabilities, reduce design error rate, the best way to achieve these goals is the use of virtual reality technology, it will lead the direction of the development of design tools and ideas in the further.

On the basis of fully understanding the mechanical structure and working principle of the automatic washing machine, this paper uses the 3D modeling technology to establish the automatic washing machine model in Soilworks, and then uses the text editor (subline_text) to write the corresponding simulation control program, as well as the use of virtual reality technology and Unigine development technology, the ultimate goal is to achieve the washing machine running simulation based on Unigine.

Key Words: Unigine; Wahing machine; Runing simulation

第一章 绪论

科学技术的进步让我们的生活日新月异，自动化家用电器在人们的日常生活所占据的地位也在不断提高。而洗衣机作为解放我们双手的好帮手，越来越多的进入了我们众多的家庭。在洗衣机普遍的同时，用户对洗衣机的需求和要求都变得越来越多样化与复杂化，已经不仅仅局限在洗净衣物这一基本功能上，还需要其朝着多功能方向发展。洗衣机从开始设计到最终生产必然会产生一些多余的浪费，如何减少在这个过程中产生的资源浪费是减少成本的重中之重。而虚拟仿真就可以很好的实现这一目标，可大幅度减少设计失误和加快产品检验的进度。本文在充分了解波轮式洗衣机洗净衣物的工作原理的基础上，采用通过建立相应的洗衣机三维模型的方式，在Unigine中对模型进行洗衣机运行仿真。

1.1 论文的研究背景

根据网上查询资料，从全国范围来看，目前我国洗衣机市场普及程度已经超过了76%，其中城镇市场已经超过了96%，农村市场也已经超过了53%。目前，我国的洗衣机市场的发展潜力仍然十分巨大。如何在竞争激烈的市场中保持自己的优势让自己脱颖而出就变得尤为重要，同时，从产品设计到实物检验有需要花费大量的时间和资源。因此，急需一种可以大幅度减少这一过程中的资源浪费和检验时间的方法，通过Unigine来实现洗衣机的运行仿真。

如果能够在制造出合格的产品之前，用虚拟仿真代替实物进行校验，可方便修改方案，再修正仿真，不仅使开发时间变短，节约成本，而且还能提高对数据的收集、解析，应对能力，从而尽可能的降低设计失误率。基于Unigine的洗衣机运行仿真的关键在于建立与实物功能一致的三维模型，从而代替实物进行校验，提前发现设计中可能存在的问题，从而规避潜在风险。

1.2 论文研究的目的和意义

三维模型是进行Unigine运行仿真的的重要部分，因此建造合理有效的三维模型对整个仿真系统有着重要意义：