摘 要

Abstract II

1 绪论 1

1.1 论文的研究背景 1

1.2 论文研究的目的和意义 1

1.3 论文的主要研究内容 2

2电动汽车控制器上料流水线简介 3

2.1 上料流水线主要结构介绍 3

2.1 上料流水线及其运行过程简介 4

3电动汽车控制器上料流水线的控制系统总体设计 6

3.1 电动汽车控制器上料流水线控制系统的需求分析 6

3.1.1 电动汽车控制器上料流水线控制系统的功能需求 6

3.1.2 电动汽车控制器上料流水线控制系统的性能需求 6

3.2 控制系统总体结构设计 6

3.3 上料流水线控制系统的关键技术 9

4 电动汽车控制器上料流水线的硬件选型 11

4.1 上料流水线控制系统的主要硬件选型 11

4.1.1 PLC的选择 11

4.1.2 运行信息采集硬件的选择 11

4.2 上料流水线的其他硬件的选择 11

4.3 上料流水线电气原理图 13

5 电动汽车控制器上料流水线的控制系统软件开发 17

5.1 电动汽车上料流水线控制系统程序设计 17

5.1.1 电动汽车控制器上料流水线的控制流程结构设计 17

5.1.2 电动汽车控制器上料流水线控制系统的控制流程设计 17

5.2 控制系统梯形图编制和说明 19

6 检验与调试 27

7 总结 30

7.1 工作总结 30

7.2 毕业设计过程小结 30

参考文献 32

致 谢 33

摘 要

近年来，我国的电动汽车需求量日益增加，为满足市场需求，电动汽车生产制造水平迫切需要提高。电动汽车的控制器是电动汽车的中枢，对电动汽车具有重要作用。在电动汽车的生产过程中，将控制器输送到相应的工位是生产制造的一个重要部分。在此背景下，有必要设计高效、智能的流水线式生产方式。

本文以安全、准确、稳定的运行为目标，针对电动汽车生产流水线中的控制器上料流水线设计了一套自动化控制系统。采用PLC控制技术，针对电动汽车生产制造过程中的上料过程设计了一套上料流水线控制方案，开发了相应的控制系统，并完成了上料流水线的设计。本文的工作主要包括：

（1）针对控制器上料流水线的工作任务，分析具体的控制需求。并利用可编程控制技术开发和设计了上料流水线的控制系统总体方案。

（2）根据控制器上料流水线的总体设计方案，配置该控制系统的硬件，确定相应的硬件型号。利用Solidworks设计三维总体效果图，利用AutoCAD绘图软件设计电气原理接线图。

（3）根据系统的控制流程，完成了该系统软件部分的总体架构设计，设计软件开发流程图以及编写可编程控制器的梯形图。

（4）采购相关的硬件设备，搭建电动汽车控制器上料流水线，并调试检验控制系统的功能。

本文设计开发的控制系统可使控制器的上料流水线更加安全、准确、稳定，促进电动汽车的高效智能生产。

关键词：上料流水线；可编程控制器；运行状态监控

Abstract

In recent years, electric vehicles demand of our country is increasing. In order to meet the market demand, electric vehicles manufacturing level need to be improved urgently. As the center of electric vehicle, electric vehicle controller is very important for electric vehicles. In the production process of electric vehicles, the controller is transported to the corresponding station. This delivery process is a very important part of the manufacturing. In this context, it is necessary to design an efficient, intelligent loading assembly line.

The requirement of loading assembly line is to be safe, accurate and stable. According to the electric vehicle controller loading assembly line, a set of automatic control system was designed. PLC technology was used to design control scheme and develop the corresponding control system for the assembly line of the electric vehicles manufacturing process. And the design of loading assembly line was designed. The research work is as follows:

1. In order to complete the design of the controller loading assembly line, the control requirements of the loading line were analyzed. Programmable control technology was used to develop and design framework plan for the overall control system.
2. According to the overall design of the assembly line, the hardware of the control system and determine the model of the hardware were selected. The overall effect diagram was drawn by Solidworks and the electrical principle wiring diagram was drawn by AutoCAD.
3. According to the system control process, the overall architecture of the software and the software flow chart was designed and the PLC ladder is written.
4. Purchasing hardware equipment, electric vehicle controller assembly line was built and the system control function was detected.

This design and development of the control system can make the loading line control system more secure, accurate and stable. This design can promote efficient and intelligent production of electric vehicles.

Key Words: Loading line; Programmable logic controller; Running status monitoring

1 绪论

随着科学技术水平的不断进步和发展，工业化生产日益向高效和智能化方向发展。因此，工业生产的控制系统也要求具备控制的高效性和智能化。PLC是一种采用一类可编程的储存器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC这种智能控制设备，现在已被广泛应用于各类工业生产当中。本文为满足电动汽车控制器的上料需要，以PLC为控制设备的核心，设计开发了上料流水线的控制系统。

1.1 论文的研究背景

近些年，汽车不断走进千家万户，中国的汽车的拥有量不断增长，石油的需求量也随之不断增长。中国的石油资源相对匮乏，中国的石油供应很大程度上需要依靠进口，这导致了中国的石油能源对进口的依赖程度不断上升。大量的汽车的使用也造成了很多环境问题。近年来，中国政府不断重视环境保护和国家能源安全，人们也不断重视出行的低碳环保。同时，随着科学技术的不断发展进步，以电动汽车为代表的新能源汽车的研发不断取得进步，技术日渐成熟，电动汽车进入千家万户也成为现实。电动汽车的需求量日益上升。这迫使中国的企业不断提高生产效率，以满足市场需求。因此，企业不得不采用高效智能的流水线式生产方式。