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基于驾驶模拟的驾驶员意念分析与行为建模毕业论文

 2021-04-29 21:54:12  

摘 要

驾驶员的驾驶行为是由其大脑思维主导的诸多行为动作的共同作用产生的。驾驶员的驾驶情感对其驾驶行为有重要影响,不同驾驶情感可能会产生截然不同的驾驶行为,形成不同的驾驶效果,会对驾驶员及周边事物的安全以及所在交通环境产生或多或少的直接影响。人的情感情绪是对事物保持的态度体现,反映了人的内心需求是否得到满足。并且存在独特的主观体验,以及明显的心理和生理变化,包括面部表情和行为等。同时,情感也可以发生在不同水平上,包括普通感觉刺激相关的简单情感,人的机体感觉相关的简单情感,社会经验和文化影响产生的社会性情感,以及表现个人气质性格的情感等等。人的情感情绪会对其行为产生影响,研究表明驾驶情感会对驾驶行为产生影响,但具体影响表现及识别的研究还有待进一步探索。

本文主要以驾驶员驾驶情感研究为主,包括驾驶情感的生理及心理的表征与识别,驾驶情感对驾驶员驾驶行为的影响,驾驶员路怒症的形成原因和具体表现与建模。以愤怒情感为基础探求多类型情感状态多模态的生理信息表达方式。研究驾驶情感与驾驶行为之间的联系,降低愤怒情感减少危险驾驶行为,提高驾驶安全的方法。

关键词:驾驶情感;驾驶行为;路怒症

Abstract

The driver’s action is influenced by his brain which controls his behaviors. Driver’s emotion plays an important role to his driving behavior, different emotion may result in different behaviors and have different effects, which has direct influence to driver’s safety and his traffic environment. Emotion is a reflection of surrounding, which can reflect whether people’s desire can be satisfied. It has special subjective experience, obvious change of body and physiology. In addition, emotion can happen in different level, including easy emotion which is stimulated by common feeling and human’s body, social emotion that is influenced by social experience and culture, personal emotion reflecting personality and so on. Human’s emotion have an impact on their behaviors, the research shows that driver’s emotion is influential to his behavior, but the specific influence needs to be further explored.

This article will mainly discuss driver’s emotion while driving, including identifying representation of his physiology and psychology, researching the emotion’s influence to his behavior, analyzing the reason of road rage and its specific performance. Basing on rage emotion, it will search different expression of different types of emotion and research the connection between driver’s emotion and driver’s action, reducing rage emotion and dangerous action and improving the way of safe driving.

Key Words: driving emotion; driving behavior; road rage

目 录

第1章 绪论 1

1.1 课题研究背景 1

1.2课题研究的目的、意义 2

1.2.1研究目的 2

1.2.2研究意义 2

1.3 研究现状 3

1.3.1 部分概念定义的阐述 3

1.3.2 情感情绪状态的研究现状 5

1.3.3 驾驶行为的研究现状 7

1.3.4 驾驶情感对驾驶行为影响与联系研究现状 8

1.3.5 研究趋势分析 10

1.4 研究内容 10

1.5 研究技术路线 11

第2章 驾驶情感的生理、心理信息表征与识别 12

2.1 驾驶情感的生理信息表征 12

2.2 驾驶情感的生理信息识别 13

2.3 驾驶情感的心理信息表征 14

2.4驾驶情感心理信息的识别 15

第3章 驾驶情感对驾驶行为的影响与联系 16

3.1 驾驶情感对驾驶行为的影响 16

3.2 驾驶情感与驾驶行为之间的联系 16

3.3驾驶员驾驶行为意图的识别 17

第4章 驾驶员路怒症的形成原因和具体表现 20

4.1 驾驶员路怒症的具体表现 20

4.2 路怒症的形成原因 22

第5章 缓解“路怒症”、降低不良驾驶情感和行为产生的方法 25

第6章 针对缓解愤怒驾驶情感措施的验证实验设计 27

6.1 实验设计目的 27

6.2 实验设计内容及流程 27

第7章 研究总结分析与展望 29

7.1 论文总结 29

7.1.1研究总结 29

7.1.2研究分析及相关局限性 29

7.2研究展望 30

参考文献 31

致 谢 33

第1章 绪论

1.1 课题研究背景

随着社会的进步和发展,汽车工业不断强大,汽车技术不断突破,越来越多的人使用汽车作为日常交通工具。如今,汽车已经走进千家万户,汽车数量不断攀升,带给人们更多的便利,成为必不可少的时代性产物。而随着科学技术的不断发展,汽车产品也从功能比较单一、结构比较简陋的初级产品向更多功能化、更强性能、更好舒适性、更高安全性的趋势演变发展。然而,面临如此多的汽车保有量,并且汽车数量还在不停的增加的情况下,安全问题变得尤为突出,各种安全隐患随之而来。尽管各种交通法规及设施不断完善,仍然有许多交通事故时时刻刻发生。各种交通安全隐患不断增加,交通事故频发,像恶意超车、强行变道、恶劣鸣笛、酒后驾车等等时有发生。据报道,在中国每年大约有十万人左右死于交通事故,而且受伤人数更多,虽然死亡率有所下降,但由于汽车数量总体上升,伤亡总数也在显著增加。如果不采取应对措施的话,交通安全引起的伤害预计会成为全球疾病与伤害负担的第三原因[1]。而绝大多数(约九成以上)的交通事故都是由于驾驶员不正当的驾驶行为造成的,这一数据也已经多年位列世界首位[2]。世界卫生组织也已经支出,中国在高速发展的同时,汽车数量也在高速增多,交通事故伤害也在迅速增长,而人为因素是这其中的主要原因。造成驾驶员产生不正当的驾驶行为的原因有很多,这其中就主要包括驾驶员愤怒情感带来的恶劣驾驶行为。如今,“路怒症”这个词汇越来越多的出现在新闻事件中。据统计,全国约有百分之四十多的恶性重大交通事故是由于驾驶员不良驾驶情感造成的。所以驾驶情感会影响着驾驶员驾驶行为,继而对交通环境和驾驶安全产生重要影响。在驾驶员群体中,存在“路怒症”的不在少数,然而大多数驾驶者并为感觉到路怒情绪的存在,长期忽视路怒情绪和行为,不仅对驾驶者的驾驶安全和身心健康产生严重危害,也会给交通驾驶安全埋下深深地隐患。所以,研究愤怒情感和路怒情绪刻不容缓,对于交通安全广大群众的人身财产安全有重要意义。

鉴于汽车驾驶安全问题日益突出,驾驶安全问题已经引起了广泛的关注,各种改良驾驶安全行的科技已经开始运用在汽车制造和交通设施建设中,同时驾驶员个人素质问题也应该进一步得到关注。如今,汽车科技不断发展突破,甚至已经实现了无人驾驶的创举,然而,要想获得更安全的驾驶状况和交通环境,就必须对驾驶者驾驶情绪和驾驶行为进行更深入的研究,对于智能驾驶甚至无人驾驶都有很大帮助。目前,为了减少驾驶员不良驾驶行为,提高驾驶安全性,交通法规和交通设施都在不断完善,各种新的科技运用在汽车上,在变得智能化的同时也大大提高了驾驶安全性,甚至现在已经在自动驾驶方面取得了不小成就。人们早已开始关注驾驶员个人状态对于驾驶安全的影响,例如疲劳驾驶、愤怒驾驶等等。并且已经应用了应对这些问题的技术。而驾驶员的驾驶情感尤其是愤怒情感对驾驶行为的影响也得到了广泛关注,“路怒症”问题的不断出现,越来越多专家开始着手从驾驶员个人驾驶情感状态出发。从这一角度,来研究降低驾驶员产生不良驾驶行为的方法,或避免驾驶员的不良驾驶行为产生不好的驾驶后果。对于驾驶者愤怒情绪状态辨识,驾驶情绪状态对驾驶行为的影响以及愤怒情绪对交通安全的危害等方面都有了初步的研究。只是,各领域专家学者对于相关问题的研究还比较零散,并且研究还比较初步,对于驾驶情感和驾驶行为还需要更深入的探究。

1.2课题研究的目的、意义

1.2.1研究目的

该研究主要是探究驾驶情感的生理和心理信息的表征与识别,以及驾驶情感对驾驶行为的影响与联系,包括驾驶员路怒症的形成原因和具体表现。对驾驶员意念情感进行分析。驾驶员是驾驶行为决定者,行驶着驾驶决定权,而其驾驶情感是驾驶行为的主要影响因素,通过研究驾驶员驾驶情感来探究其对驾驶行为的影响与联系,研究驾驶情感的表现和识别方法,来进一步判断驾驶员的驾驶情感,对驾驶行为进行预判。减少愤怒情感等不良驾驶情感与不良驾驶行为的产生,减少不良驾驶情感造成的不好的后果。旨在降低驾驶员的愤怒驾驶情感,使驾驶者在驾驶中保持良好的驾驶情绪和驾驶行为,或对驾驶行为意图进行识别,进一步提高驾驶安全性和交通安全。为智能驾驶和安全驾驶等方面的研究提供参考。

1.2.2研究意义

驾驶情感是驾驶者心理状态的体现,会影响驾驶者对周围环境、事物的认知和形势的判断,影响驾驶者产生不同的驾驶行为。从而影响着汽车的行驶状态和驾驶安全。如此可见研究驾驶情感的重要性。

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