1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究目的及意义

随着科技的进步与发展，我们的生活方式也在慢慢的改变，很多以前需要耗费大量人力才能完成的任务，现在可以直接交给计算机去完成。计算机视觉就是这些技术中非常重要的一个研究热点与方向，计算机视觉涉及了图像处理、机器学习、模式识别等多个学科^[1]，它的最终目的是模拟人的视觉能力，可以完成各种识别任务，在计算机视觉这个大的研究领域下，又有一个备受学术界和工业界关注的子方向——行人检测。

行人检测就是计算机对于给定的图像和视频，判断出其中是否有行人，如果有还需要给出行人的具体位置。行人检测是行人跟踪，行为分析，步态分析，行人身份识别等研究的基础和前提，一个好的行人检测算法能够为后者提供有力的支持和保障。现实生活中，行人检测有广泛的应用场景。

2. 研究的基本内容与方案

2.1设计的基本内容

1）双目立体视觉系统研究

双目立体视觉首先采用水平放置的两个摄像机来获取同一目标的左、右视图，然后通过计算左视图中的一点在右视图中的对应点的坐标差值，进而计算出该目标的3d信息。双目立体视觉测量方法具有效率高、精度合适、系统结构简单、成本低等优点，非常适合于制造现场的在线、非接触产品检测和质量控制。对运动物体（包括动物和人体形体）测量中，由于图像获取是在瞬间完成的，因此立体视觉方法是一种很有效的测量方法。

3. 研究计划与安排

第1—2周：查阅相关的文献资料，对研究内容进行整体了解；

第3—4周：了解整体实现方案，完成开题报告；

第5—12周：更具方案进行设计和实现；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]塞利斯基 著，艾海舟，兴军亮等译.计算机视觉:算法与应用[m].北京:清华大学出 版社，2012.

[2]sermanet p eigen d, zhang x. et al.overfeat: integrated recognition, localization and detection using convolutionalnetworks[j]. arxiv preprint arxiv: 1312.6229， 2013: 1-16.

[3]girshick r. donahue j. darell t.et al.rich feature hierarchies for accurate object