摘 要

本文设计得是MQ2533四连杆门座起重机，在文中，我们详细的讲述了门座起重机的总体设计的步骤：包括总体参数的确定、主要工作机构还有形式的确定、货物水平位移补偿系统还有臂架自重系统设计计算、整机抗倾覆稳定性的验算和轮压计算等。在对运行机构进行电动机、减速器、联轴器、制动器等的计算和选型，再采用三维建模软件Solidworks进行运行机构简化建模。

毕业设计是大学学习中一个不可或缺的重要组成部分，是对大学四年学习的总结和提高。通过毕业设计我们把之前学习过的基础学科及专业知识串联起来，对专业有了系统的认识。在毕业设计过程中，我熟悉并掌握了起重机的总体设计过程，对三维建模软件的运用得到进一步加强。

关键词：门座式起重机；总体设计；三维建模；Solidworks

Abstract

This paper is designed to MQ2533 four-bar linkage gantry crane, in this paper, we detailed tells the story of portal crane design steps, including a massing parameter determination, the main working mechanism and forms of determination, compensation system of the horizontal displacement of goods and the arm frame weight system design and calculation, the whole anti overturning stability checking and wheel pressure calculation etc..The calculation and selection of the motor, reducer, coupling, brake and so on, and then the three-dimensional modeling software Solidworks is used to simplify the operation mechanism.

The graduation design is an important part of university study, and it is the summary and improvement of the four year study of the University. Through the graduation design we have learned the basic disciplines and professional knowledge in series more again, have a systematic understanding of the professional. In the graduation design process, I am familiar with and master the overall design process of the crane, the application of three-dimensional modeling software has been further strengthened.

Key words: gantry crane; overall design; 3D modeling; Solidworks

目 录

第1章 绪论 1

1.1课题的研究目的和意义 1

1.2 研究的主要内容 2

第2章 MQ2533门座起重机总体设计计算 3

2.1性能参数 3

2.2 主要的工作机构和金属结构的形式 3

2.2.1 主要工作机构形式确定 3

2.2.2金属结构的形式确定 7

2.3 货物水平位移补偿系统设计 9

2.3.1货物水平位移补偿系统原理 9

2.3.2刚性四连杆组合臂架方式方案的作图法设计 10

2.4 整机臂架尺寸 13

2.5杠杆活对重式的臂架自重平衡系统设计 14

2.5.1杠杆活对重式平衡系统工作原理 14

2.5.2臂架自重平衡系统设计方法 15

2.6计算载荷 17

2.7整机稳定性校核 20

2.7.1基本原则 20

2.7.2工况、载荷系数和载荷组合的验算 20

2.8轮压计算 25

第3章 运行机构设计选型及建模 31

3.1 运行机构设计计算 31

3.1.1 运行机构简介 31

3.1.2 计算稳态运行阻力 31

3.2 选择电动机 32

3.3 选择减速器 33

3.4 选择制动器 34

3.5 选择联轴器 37

3.6 三维建模 37

4.全文总结与展望 39

参考文献 40

致谢 41

第1章 绪论

1.1课题的研究目的和意义

（1）背景

在我国正式加入了WTO后，国际间的贸易迅速发展而且连续的的促进我国港口运输业的快速增长，与此同时也推进港口机械设备的发展与壮大。这些年来，当代工业快速发展而且国际贸易竞争日趋激烈，这就对港口等装卸机械设备提出了更高的要求，是以门座式起重机的设计必须要朝着大型化、高速化、自动化再有智能化的道路发展，来满足市场以后日益竞争的需求。

（2）国内外研究现状

门座起重机一向作为物料搬运类机械中最主要的一种，在各个行业中都获得了普遍的利用。港口上的起重机械经常是一种用来实现船舶与车辆的装卸，库场堆垛、拆垛然后转运以及舱内和库内作业的起重运输类机械，具有如工作时间短暂、重复、周期性循环的特点。

在海外的很多产业先进的国家，机械作业不单单比重大，并且机械作业等己经实现体系化、专业化以及自动化，是以门座式起重机机已经被划为改扩建综合性货场、集装箱货场以及散料货场的一种重要配套机种，应用前景是非常宽。

在未来比较长的一段时间内，我觉得起重机的发展趋势主要包括以下几个方：

（1）起重机的大型化。

（2）创新设计。

（3）核心技术化。

（4）模块化和组合化。

（5）大吨位的自拆装系统。

（6）混合型起重机。

（3）目的和意义

起重机可以减少人工劳动，很大的提高工作效率。在国民经济的各个部门中，物料的生产和流通起着很大的作用。门座式起重机现在在现代工业化中是必不可少的，进行门座式起重机的毕业设计，不单有利于我们对大学所学知识的掌握并运用，同时经过查找和学习国内外相关的先进的设计制造技术，可以很大地提高我们对国内外的起重机发展现状的了解程度，这对我们未来的学习和以后的工作有着积极的而又长远的意义。

本文在实习调研、文献资料检索、阅读的基础上对MQ2533门座起重机进行总体设计计算。完成找点工作并运用Microsoft Excel软件编写公式计算吊重水平位移补偿结果，根据水平位移补偿结果来调整各补偿滑轮的位置进行优化。完成MQ2533四连杆门座起重机总体设计计算、运行机构设计计算及三维仿真建模；

1.2 研究的主要内容

在进行本次设计得过程中，我们将首先进行门座起重机的基本参数的分析并将按照相关的机械设计设计手、起重机设计手、设计资来进行总体设计计算，在确定总体尺寸后，我们划分出运行机构的模块，以便我们方便对运行机构进行三维建模，最后在Solidworks上对运行机构进行仿真建模。

第2章 MQ2533门座起重机总体设计计算

2.1性能参数

本次设计的港口装卸四连杆MQ2533门座式起重机的主要性能参数见表2.1。