1. 研究目的与意义（文献综述）

虚拟技术（virtual reality，简称vr）技术是近些年涌现的高新技术，与网路技术、多媒体技术并称为最具潜力的三大技术，也是近些年来国内外关注的热点。它是用计算机将真实场景模拟成一个三维空间的虚拟交互空间，给体验者身临其境的感觉，让人和计算机更好的融合在一起。虚拟技术具有沉浸性（immersion）、交互性（interaction）和想象性（imagination）三大基本特征。

作为vr技术的一个重要研究方向，虚拟驾驶仿真系统是当今社会科学研究的一个热点问题。现在，全球大约有40个国家的研究机构有汽车驾驶模拟器，随着科学技术的不断发展，越来越多的汽车生产商和研究机构对各自开发的驾驶模拟器进行了全面的改良和完善；此外，视景仿真系统还采用了计算机成像技术，得到的模拟环境更加真实。

国外在汽车虚拟驾驶仿真领域的相关研究起步较早。在二十世纪七十年代，以美国为代表的一些发达国家已经将汽车虚拟驾驶仿真系统普遍应用于驾校； 2000年，挪威的via nova公司开发了nova view vr的软件，可以依据输入的地形和公路设计数据自动生成相应的三维模型；2018年，大众汽车正在更广泛地使用虚拟验证来测试新的驾驶员辅助系统，从而使开发过程更快，更高效，大众的专家已经在测试内部开发的软件simfas，以模拟这种交通情况，该软件将用于模拟id模型系列的驾驶员辅助系统。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 基本内容

在汽车虚拟驾驶仿真中模拟赛车在各种路面上的行驶，需要构建车辆与道路的三维几何模型，并在此基础上加入物理碰撞体，实现车轮与地面的碰撞。

道路模型需要具有一定的几何精度，比如坡道角度、宽度、侧坡度，并占用较少的计算资源。

3. 研究计划与安排

1-2（7 学期第19-20周）：确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集

3（8 学期第1周）：方案构思、文献检索、完成开题报告

4～5（8学期第2-3周）：外文翻译、资料再收集

4. 参考文献（12篇以上）

[1]涂圣文,杨柳,姚常伟.bim vr道路设计系统技术特点及应用现状[j].公路,2019,(02):164-169.

[2]苑文萍,陈琳,王晓淼.道路设计对交通安全的影响及改善[j].低碳世界,2019,9(1):217-218.

[3]刘咪. 基于虚拟情境体验的3d驾驶常识学习app的设计及实践研究[d].华中师范大学,2018.