摘 要

本文对EQ1092F19FD型货车的悬架进行了设计，首先确定了悬架的结构形式即非独立悬架，确定了悬架的主要参数包括动挠度静挠度以及悬架的弹性特性。之后通过合理的计算确定钢板弹簧的各片长度、完成了弹簧刚度的验算，计算钢板弹簧总成在自由状态下的弧高及曲率半径等。最后选择设计安装在前钢板弹簧上的减振器包括减振器的最大卸荷力以及相对阻尼系数的确定等。通过此次悬架的设计，确保悬架传递车架与车桥或车轮之间的力，同时降低不平路面传递给车架的冲击力，减小震动，从而保证货车的操纵稳定性，使货车能够具备高速行驶的能力。

关键词：载货汽车；悬架；钢板弹簧；减振器

Abstract

In this paper, the suspension of the EQ1092F19FD type truck is designed. Firstly, the structure of the suspension is defined as the non independent suspension, and the main parameters of the suspension are the static deflection of the suspension and the elastic properties of the suspension. After through rational calculation to determine leaf spring of each length, finished with a spring stiffness checking and calculation of the steel plate spring assembly is in a state of freedom arc height and radius of curvature. The final choice of design and installation in the front steel plate spring damper includes a damper of the biggest discharge strength as well as the relative damping coefficient of determination and so on. Through the design of the suspension to ensure suspension transfer the force between the frame and the axle or wheel, while reducing uneven road passed to the frame of the impact force and vibration is reduced, so as to ensure the vehicle handling and stability, to make the truck with a high driving ability.

Key Words：Truck；Suspension；Spring；Shock absorber

目 录

第1章 绪论 1

第2章 前悬架设计 3

2.1 悬架结构形式分析 3

2.2 悬架主要参数的确定 3

2.2.1.静挠度 3

2.2.2.悬架的动挠度 4

2.2.3 悬架的弹性特性 4

2.2.4 悬架刚度的确定 4

第3章弹性元件设计 5

3.1 钢板弹簧的布置方案选择 5

3.2 钢板弹簧的主要参数的确定 5

3.3 钢板弹簧各片长度的确定 6

3.4 钢板弹簧刚度的验算 7

3.5 钢板弹簧总成在自由状态下的弧高及曲率半径计算 9

3.6 钢板弹簧总成弧高的验算 10

3.7 钢板弹簧强度验算 11

3.8 钢板弹簧卷耳和弹簧销的强度验算 11

第4章减振器类型及主要参数的选择计算 13

4.1 减振器的类型 13

4.2 相对阻尼系数的选择 13

4.3 减振器阻尼系数的确定 13

4.4 最大卸荷力的确定 13

4.5 筒式减振器工作缸直径的确定 14

第五章结论 15

参考文献 16

附 录 17

致 谢 20

第1章 绪论

悬架，根据其定义简单来说，悬架就是用来连接车架与车桥或者车轮的装置。当谈到其种类时，不得不说悬架的种类还是很多的，大体分为两类即独立悬架与非独立悬架，但是这两种悬架也都有一个共同点，都是由导向机构、减振器和弹性元件组成。弹性元件的工作原理是当汽车正常行驶时，在车轮和车架两部分间会有力的传递，弹性元件是保证这些力的传递，另外，路面会对车架也有一定的冲击力，弹性元件在某种程度上也得缓解冲击力。导向机构保证力在传递的同时，控制其方向，我们经常听到的减振器，其主要是为了加快振动的衰减。

悬架在汽车的性能中占有的比例很大，为了保证汽车的性能，要对下面几点着重考虑：

1）能够确定的保证汽车在行驶时有良好的平顺性。谈到平顺性，根据字面意思理解，平即平稳，顺即顺利，通俗一点讲就是汽车能够平稳顺利的行驶，能够避免汽车行驶的时候由于震动使乘客感到的不适感，甚至损害健康。我们也可以将平顺性叫做乘坐舒适性。这一特点是需要在设计中考虑的。

2）汽车在正常行驶时会有轻微振动，悬架需要能够降低振动带来的不舒适感。

3）汽车的操纵稳定性也是需要保证的。操作稳定性就是指汽车行驶时，车轮会受到道路的影响而摆动，减少这种摆动，操作稳定性就会得到提高。

4）简单来说，汽车在正常行驶时遇到紧急刹车或者突然加速时，必须得确保车身的稳定，尽量避免车身出现大幅度的前倾，另外汽车在转弯时，车身也会出现倾斜，这个倾斜的角度必须合理。

5）悬架需要注意的一点就是一定有很好的阻隔振动的能力。

6）考虑到整个车身车架的紧凑度，悬架的设计也得满足这个要求，并且需要同时具备尽量少占用空间的优点。

7）能够可靠的传送各种力和力矩，尤其是车身与车轮之间的，前面提到的尽量少占用空间，所以零件的质量也不能太大，考虑到汽车行驶路面的颠簸程度，这些零件的寿命也得足够长才行。

车体或车身某个部位的加速度的响应可以评价汽车的行驶平顺性，而汽车的操作稳定性是由车轮的动载来衡量的。举个例子，一般情况下如果弹簧的刚度降低的话，车体的加速度就会下降这样的话汽车的平顺性就会变好，不好的方面是这样做的话提高轮胎的负荷程度，降低轮胎的寿命，操纵稳定性会受到影响；另一方面，提高弹簧的刚度可以在某种程度上提高操纵稳定性，但弹簧刚度增加意味着弹簧变硬，弹簧变硬会使乘员的舒适度降低。

所以，操纵稳定性和汽车平顺性很难同时地满足。如何平衡这两个对汽车很重要的性能，这个问题一直是个难题。

1. 前悬架设计

2.1 悬架的结构种类与分析

汽车悬架分为两类，一种是独立悬架，另一种是非独立悬架。对于非独立悬架来说，大体解释一下就是，非独立悬架室友一根轴连接的车轮，当一侧的车轮因为路面的原因开始；独立悬挂的车轴分成两段，左边或者右边的车轮开始跳动时，独立悬架与非独立悬架不同，另一边的车轮并没有什么影响，这样的话汽车在路面上行驶时就会有很高的稳定性和舒适性。