自动驾驶通用执行机构控制系统设计开题报告
2020-02-20 08:02:15
1. 研究目的与意义（文献综述）
研究背景
随着经济社会的发展，汽车已成为人们普遍的出行方式，汽车保有量迅速增加。在汽车的研发和后期改进过程中，汽车都需要经过多种试验测试，例如汽车油耗与排放测试试验、动力性试验、耐久性试验等。在一些特殊的场合，常常需要汽车依照事先设定好的路线行驶，以达到相关目的。由于汽车并不能自主行驶，所以这些试验都需要驾驶员来操作。而即便是再资深的试验车辆驾驶人员，终究还是人类，无可避免地会有人类自身的弊端，如驾驶时间过长会疲累、难以准确复现预设路线等，甚至在一些场合中，驾驶场合是十分危险的，例如专门用于战场的运输、作战车辆等。所以，在这样的背景下，提出了自动驾驶通用机构的设想。
2. 研究的基本内容与方案
设计基本内容、目标
本次毕业设计的基本内容是设计自动驾驶通用执行机构控制系统并对驱动部件进行选型，预期系统应能对上位机指令迅速反应，并控制执行机构完成指令动作，同时采用传感器对踏板的实时动作位置、踏板反馈力进行监测，防止堵转，实现对执行机构位置控制。
3. 研究计划与安排
| 周 次【2019】 | 工 作 内 容 |
| 毕业实习周 （2019.1.6~1.18） | 赴校外实习、搜集设计资料，并提交实习日记、实习报告。 |
| 毕业设计预备周 （2019.1.3-2019.1.18） | 确定指导教师人选，对未选好导师的学生进行调剂分配。确定选题志愿、校内搜集资料、消化资料。 |
| 1~ 2 （2.18~3.1） | 学生提交文献检索摘要。撰写开题报告。并完成网上提交开题报告。整理论文提纲、设计概要。 |
| 3~ 4 （3.4 ~3.15） | 进行外文翻译，并提交外文翻译译文。 |
| 5~ 6（3.18~ 3.29） | 设计类，下达绘图任务，开始绘图。 研究类，制定试验方案或下达编程任务，开始试验及编程。 |
| 7~ 8（4.1~ 4.12） | 继续完成绘图、试验或编程任务； 撰写毕业设计说明书（设计类）或论文（研究类）。 |
| 9 ~ 11（4.15~ 4.26） | 完成绘图、试验或编程； 完善毕业设计说明书、毕业论文； |
| 12（4.29~5.10） | 网上提交毕业设计说明书、毕业论文、绘图等附件材料； 提交答辩申请。 |
| 13~14（5.13~ 5.24） | 教师审阅毕业设计说明书（设计类）或论文（研究类）和（图纸），审查确定学生答辩资格并予以公示。 |
| 15（5.27～5.31） | 根据评阅意见修改毕业设计说明书、毕业论文，并网上提交；准备答辩PPT。 |
| 16（6.3~ 6.7） | 毕业设计答辩。 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1] 张卫忠. 基于仿人智能控制的无人地面车辆自动驾驶系统研究[d]. 中国科学技术大学, 2014.
[2] 徐照胜. 车辆自动驾驶仪控制系统的设计[d]. 安徽大学, 2012.
