1. 研究目的与意义（文献综述）

1 国内外发展现状

随着世界人口数量的快速增长，各种矿产资源被疯狂地采掘而面临枯竭；人类未来的生存与发展将越来越依靠蕴藏着巨大资源的海洋，未来各国的发展与竞争就是对海洋资源利用和开发的竞争^[11]。海洋资源的开发必然少不了打桩船的应用，大力开发海洋资源给打桩船行业带来极大的发展机遇，多种型号打桩船的生产与销售如图2所示。

国内打桩船桩架的变幅升降,过去都是采用电动卷扬机卷绕钢丝绳拖动的机械式升降机构.其缺点是需做较多的辅助工作,工作效率很低,打斜桩时桩架的角度调整很困难.因此，由液压系统控制取代传统机械作业成为打桩船变幅技术发展的新的趋势。液压传动系统具有能够实现无极调速，调速方便，而且调速范围大; 工作平稳，能快速启动，制动和频繁换向; 调节控制简单，操作非常方便，容易实现自动化，易于实现过载保护，使用寿命长; 液压元件已经实现了系列化、标准化、通用化，所以安装、调试、使用、维修都比较方便等优点。^[4、6]

2. 研究的基本内容与方案

1）设计目标

通过详细分析已知的条件和给定的各项参量，利用所学液压元件与系统的相关知识，对130m打桩船桩架变幅液压控制系统进行合理的理论设计，经检查修改无误后得出最终的液压控制系统。

2）设计内容

3. 研究计划与安排

1）2019.3.1～2019.3.7 完成不少于2万印刷符，且与选题相关的英文资料翻译。

2）2019.3.8～2019.3.20 查阅文献资料；撰写不少于15篇中英文摘要，其中中文摘要不少于10篇，英文摘要不少于5篇。

3）2019.3.21～2019.3.30 撰写不少于5000汉字的开题报告，内容包括目的及意义，基本内容和技术方案和进度安排。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 程玉祥，陈小玉，万会雄等.打桩船功率匹配及恒张力控制液压系统的设计和仿真.船舶工程.2018(2)

[2] 张鹏万.93.5m打桩船设计研究.船舶与海洋工程，2014(3)

[3] 凌勇坚.打桩船桩架变幅和抱桩液压控制系统.液压与气动，2007(3)