1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究目的

设计一种伸缩型高空作业车运动驱动及控制系统。注重安全与节能。

1.2 研究意义

高空作业车是一种先进的专用高空作业机械。工作过程中作业平台运动的平稳性直接关系到高空作业人员的人身安全。由于高空作业车工况特殊,因此对安全性和稳定性有很高的要求。确保高空作业车的高安全性和稳定性是评价其作业性能很重要的一个指标。以往作业平台的存在诸多安全隐患,比如工作臂伸缩模式为单级伸缩，即某一级完全伸出或缩回后，下一级才进行伸缩，导致工作臂受力不均，影响其刚度与强度，缩短其工作寿命，存在一定安全隐患。本论文针对上述存在的问题进行优化,以达到提高作业车安全性、稳定性和舒适性的目的。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 研究内容

本文是在某特种车辆公司的jn-1700高空作业车设计研发项目的基础上进行的。产品预计于2019 年完成现场安装和调试，进行出厂验收并交付使用。

本文研究的主要内容包括如下几项：

(1)在充分研究国内外同类产品的基础上，根据用户方面的实际使用要求进行液压系统的设计工作。由液压系统设计任务的要求，液压控制系统需要控制的执行元件有转向油缸、回转油缸、伸缩臂变幅油缸、伸缩臂伸缩油缸、支腿水平伸缩油缸、支腿垂直伸缩油缸等，需要控制的执行元件较多，而且很多执行机构需要采用电液比例控制，且存在不同负载的执行元件同时工作的工况，因此需要采用适当的方法来实现这些元件的控制，简化系统的设计，提高系统操作的方便性。

3. 研究计划与安排

1-2周 收集资料进行整体方案设计；

3-4周 完成开题报告和英文文献翻译；

5-7周 机械臂运动分析，确定各液压缸参数，绘制控制阀组装配图；

4. 参考文献（12篇以上）

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