1. 研究目的与意义（文献综述）

随着世界经济平稳增长，人民生活水平显著提高，网购成为了越来越多的人的主要购物方式，相对的，物流叉车的需求量也越来越多。国内由于淘宝和京东的飞速发展，再加上各种节日的优惠活动，使得网购交易额越来越高，中国物流叉车的销售量因此也越来越多，统计数据显示，2018年度，中国叉车全年总销量高达597152台，再一次刷新中国叉车历史纪录，继续成为全球排名第一的叉车超级生产大国和销售大国，实现了国内国际市场的双增长。

由于作业属具的不同，叉车的功能也非常的广泛，比如叉，铲，吊等多种功能，而伸缩臂叉车，由于将汽车起重机的伸缩臂结构与传统叉装车的装卸功能有机的结合在一起，充分利用伸缩臂伸高，伸远的特点，使得作业效率大大提高。具有四轮驱动，四轮转向，蟹行，整车调平等功能的底盘的叉车，越野性能很好，因此可以运用于更加复杂困难的作业环境，既可以军用，也可以民用，既可以在城市中作为物流车，也可以在挂接各种田间作业机具，在农村作业。

上个世纪70年代，欧美国家的农业，畜牧业和码头航运业等发展迅速，传统叉车无法满足当时的需求，因此伸缩臂叉车应运而生。由于伸缩臂叉车的优点，使其在市场上广受青睐。2016年，全球销售的伸缩臂叉装车中，欧洲占53%，北美洲占35%，亚太区占3%，国外知名伸缩臂叉装车公司全球市场占额达到93%。目前欧洲超过60%的伸缩臂叉装车采用液压传动系统，可以灵活的布置泵和马达等部件。电控闭式静液压传动系统日趋成熟，可以实现静液压与桥箱传动件的相互匹配，传动效率最高达80%以上，可在全速度范围内平顺无极变速，不用停车换挡。英国jbc工程机械公司，在2016年发布了集静液压和动力换挡变速箱优点的jbc agr1 pro,具有良好的低速操作性，易驱动性，高驱动效率。法国曼尼通集团与2016年发布了全新农业伸缩臂叉装车mlt new ag。法国欧力胜集团在2016年的上海宝马展上展出了htl4014。如今，伸缩臂叉车已经在国外形成产品的系列化，最大升起高度24.6米，最大起重重量42.5t。国外工业水平较高，且市场广阔，伸缩臂叉装车在各行各业的研究不断进行，产品多样化、生产配套体系渐渐完善。欧美发达国家研发人员已开始注重伸缩臂叉装车超强功能系统设计和新技术使用，产品性价比已大幅提高。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的目标

在熟练运用建模软件，仿真软件，运动分析软件的基础上，设计出小型电动物流叉装车的臂架系统。

2.2研究的基本内容

3. 研究计划与安排

1-2（7 学期第19-20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集

3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

4. 参考文献（12篇以上）

[1]贾吉鹏，郝敬显，王爱华，魏勋利，刘嘉浚。浅谈伸缩臂叉装机现状及未来发展趋势[j]。工程机械与维修，2018-05-10。

[2]闫洪峰,王志，齐向阳,等.th4013sl型伸缩臂叉装车的伸缩臂结构设计与实验分析[a].中国农业机械化科学研究院,2008,9.

[3]朱炎龙.伸缩臂式叉装车结构设计与工作性能研究[d].石家庄：河北工程大学，2014.