摘 要

随着如今人们生活水平的大幅度提高和物流产业的高速发展，如何随时随地高效地获得所需的新鲜食品，越来越被人们所关注。因此，冷链物流产业成了物流业中的佼佼者，得到了人们普遍的欢迎和研究。但是，由于冷链商品的特殊性，冷链物流需要长期保持在低温环境。这使得冷链作业难度大，效率低，对于硬件条件的投入高，回报慢。这些都是阻碍冷链物流迅速发展的重要原因。

而在冷链物流中引入大量自动化设备来代替原本的人工操作模式，则可以在很大程度上改善工作人员的工作环境，从而提高物流过程的效率。本文开始介绍了研究中所涉及到的基本概念，介绍了冷链物流与常温物流的不同之处。随后针对这些特殊的需求，研究了物流产业中常用的立体仓库、旋转货架、无人AGV小车、输送线等自动化设备各自的适用环境和运行特点，并分析了这些设备与冷链物流所需条件之间的相容性，最终设计出了一套从进入仓储方到离开仓储方的完整物流流程，提出了该物流流程中可以进一步优化的地方，分析了该过程所运用技术存在的难点与痛点，并给出了初步的解决方案。

当今时代正是科技飞速发展的时代，自动化设备必然会被应用在越来越多的领域，研究如何利用自动化设备来提高工作效率并改善工人的工作环境，具有非常现实的意义，符合科学发展观的基本思想。本次设计正是基于这种思想，来设计应用于仓储业的冷链自动化流程，这种设计在未来的仓储业必定具有良好的应用前景。

关键词：冷链物流；旋转货架；输送线；AGV

Abstract

In today's world, everyone has learned to enjoy life. Everyone needs a house, a car, love from others and fresh food. Therefore, transportation under low temperature conditions has become a necessity for everyone's life. However, this business is not ordinary, its operation is difficult, the operation efficiency is low, the hardware condition investment is high, the gain time is long, the income is slow, not many people are willing to engage in this work, all these things make this industry cannot move forward.

The introduction of a large number of automation equipment in cold chain logistics to replace the original manual operation mode can greatly improve the working environment of the staff and improve the efficiency of the logistics process. Based on the above problems, this paper analyzes the compatibility between some mechanical equipment in the transportation process and the conditions required by cold chain logistics, and finally designs a complete logistics process from entering the warehouse to leaving the warehouse, analyzes the technical difficulties in the process, and gives a preliminary solution.

This design is based on this idea, to design the application of the cold chain automation process in the storage industry, this design must have a good application prospect in the future.

Keywords: cold chain logistics; rotating shelves; delivery lines;AGV

目录

第1章 绪论 2

1.1 课题研究背景和意义 2

1.2 国内外发展现状与研究水平 3

1.2.1 国外研究现状 3

1.2.2 国内研究现状和发展趋势 3

1.3 本文的主要研究内容 4

第2章 冷链物流的基本概念 6

2.1 冷链 6

2.1.1 冷链的概念 6

2.1.2 冷链的构成 6

2.2 冷链物流 7

2.2.1 冷链物流的概念 7

2.2.2 冷链物流的特点 7

第3章 冷链物流存储与运输阶段的自动化设备 9

3.1 立体仓库 9

3.1.1 立体仓库简介 9

3.1.2立体仓库在冷链物流中应用的必要性 10

3.1.3 立体仓库的选型 11

3.2输送线与冷藏箱 11

3.2.1 输送线与冷藏箱简介 11

3.2.2 输送线与冷藏箱在冷链物流中应用的必要性 13

3.2.3 输送线与冷藏箱的选型 13

第4章 冷链物流拣选阶段的自动化设备 15

4.1旋转货架 15

4.1.1 旋转货架简介 15

4.1.2 旋转货架在冷链物流中应用的必要性 16

4.1.3 旋转货架的选型 17

4.2 无人AGV小车 17

4.2.1 无人AGV小车简介 17

4.2.2 无人AGV小车在冷链物流中应用的必要性 18

4.2.3 无人AGV小车的选型 18

第5章 冷链物流中的自动化设备应用场景设计 20

5.1 应用场景简述 20

5.2 自动化运输系统结构分析 21

5.3 自动化冷库可优化点分析 21

5.4 应用场景中的技术难点分析 22

第6章 总结 23

参考文献 25

致谢 26

第1章 绪论

1.1 课题研究背景和意义

物流业的雏形是走州过县的商人为了各自的商业活动而进行货物运输的一种形式，随着运输需求的增大，货物运输这一板块从整体商业活动中单独脱离了出来，形成了独立的物流产业。在大量的运输过程中，人们发现，如果对于水果海鲜类产品也采用常规的运输方法，则会在很大程度上影响商品的品质，增大物流运输的难度，从而不能满足买卖双方的需求。为了解决这一问题，最开始的人们尝试着将这类商品与冰块、冰水同时运输，试图通过用降低温度的方式来减缓这一类商品腐坏的速度，取得了显著的效果。随着时间的推移和科学技术的发展，专门针对于这类商品的完整运输体系被建立了起来。

专门针对于易腐商品运输问题的物流业，被称为冷链物流业。冷链物流目前已经配备有专门的设备，拥有成熟完整的技术。这样一项现代化的工程，被广泛的应用在药品、加工食品、初级农产品和生物制品等流通体系。近几年来，人们不断加快的生活节奏与不断提高的生活水平，使得消费者对保鲜食品和海鲜水产商品的需求也在急剧增加。同时，电子工业，生物医疗等行业也越来越需求低温物流，这种环境促使世界各国的政府部门都对冷链物流给予了高度关注和大力支持。作为新兴产业的冷链物流行业得到了全社会广泛的认同和关注。