1. 毕业设计（论文）主要内容：

智能船舶主要利用传感器、通信、网络等技术手段，自动感知和获得船舶自身、海洋环境、物流、港口等方面的信息和数据，并基于计算机技术、自动控制技术和大数据处理和分析技术，在船舶航行、管理、维护保养、货物运输等方面实现智能化运行的船舶，以使船舶更加安全、更加环保、更加经济和更加可靠。智能船舶航迹规划是船舶利用的传感器获知外界障碍物的情况下，根据船舶具有的技术条件和性能，充分考虑各种环境因素，保证船舶安全的条件下，规划最优航迹，以达到节省燃料消耗的目的。具体内容包括：

（1）了解和掌握面向船舶的全局路径规划相关知识，包括现有方法及其工作原理；

（2）深入了解和熟悉人工势场法的数学模型和工作流程；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1．查阅不少于15篇的相关资料，其中外文文献不少于2篇，完成开题报告。

2．了解和掌握船舶全局路径规划的原理和方法。

3．深入了解和熟练掌握人工势场法的数学模型、公式推导和工作流程，了解障碍物模型的构造方法。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周

根据论文题目收集相关主题资料，包括船舶全局路径规划、人工势场法等相关论文资料及出版物。

4. 主要参考文献

1.盛振邦等，《船舶原理》，上海交通大学出版社，2004。

2.徐海祥等，《船舶动力定位系统原理》，国防工业出版社，2016。

3.ccs，《智能船舶规范》，2015。