苹果采摘末端执行器的运动仿真及有限元分析任务书
2021-12-11 15:18:45
1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
前言：
近年来，随着人们生活水平的逐步提高，水果在整个食品消费结构中的比例不断增加，然而水果采摘在农业生产中仍然存在着很多弊端：
①由于日趋严重的老龄化问题及工业化和城镇化的发展，农业劳动力逐渐向工业、服务业等方向转移，农业劳动力短缺问题日益加深；
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2. 参考文献（不低于12篇）
参考文献：
[1]宋健,张铁中,徐丽明,等.果蔬采摘机器人研究进展与展望[j].农业机械学报, 2006,37(5):158-162.
[2]李国利,姬长英,翟力欣.果蔬采摘机器人末端执行器研究进展与分析[j].中国农机化学报,2014,35(5):231-236,240.
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