1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

前言：

农村经济作物特别是水果的大量生产和投放市场，丰富了人民的膳食品种，提高了人民的生活质量。在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产过程中最耗时、最费力的一个环节，水果收获期间需投入的劳动力约占整个种植过程的50%～70%。采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售，从而影响市场价格和经济效益，水果收获具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型的工作。但是由于采摘作业环境和操作的复杂性，水果采摘的自动化程度仍然很低，目前国内水果的采摘作业基本上还是手工完成，在很多国家随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，劳动力不仅成本高，而且还越来越不容易得到，而人工收获水果所需的成本在水果的整个生产成本中所占的比例竟高达33%～50%，高枝水果的采摘还带有一定的危险性。因此实现水果收获的的机械化便捷化变得越来越迫切，发展机械化的收获技术，研究开发小型辅助人工采摘机械装置具有重要的意义。

设计内容及主要参数：

2. 参考文献（不低于12篇）

参考文献：

[1]宋健,张铁中,徐丽明,等.果蔬采摘机器人研究进展与展望[j].农业机械学报, 2006,37(5):158-162.

[2]李国利,姬长英,翟力欣.果蔬采摘机器人末端执行器研究进展与分析[j].中国农机化学报,2014,35(5):231-236,240.