1. 毕业设计（论文）主要内容：

1）研究适用于双目slam的特征提取；

2）研究基于双目相机实时高帧率运行的双目slam算法；

3）实验验证。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅不少于15篇相关文献资料，其中外文文献不少于3篇；

2. 完成不少于5000字的英文文献翻译；

3. 查阅文献资料，撰写开题报告

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-2周，查阅相关文献资料，完成英文翻译，完成开题报告；

3-6周，了解视觉slam的基本概念；

7-9周，搭建双目视觉slam硬件与软件平台；

4. 主要参考文献

1.engel j, stückler j, cremers d. large-scale direct slam with stereo cameras[c]//intelligent robots and systems (iros), 2015 ieee/rsj international conference on. ieee, 2015: 1935-1942.

2.mur-artal r, tardós j d. orb-slam2: an open-source slam system for monocular, stereo, and rgb-d cameras[j]. ieee transactions on robotics, 2017, 33(5): 1255-1262.

3.sáez j m, ruiz f e. entropy minimization slam using stereo vision[c]//icra. 2005: 36-43.