1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一、前言

果蔬采摘作业的自动化程度目前仍然不高，研究采摘机器人发展农业机械化有重要的意义。选择一种水果作为代表，根据苹果的生物学特性、结构形式去进行苹果采摘机器人机械手机构的选型，对采摘机器人机械手做静力学分析。

二、方案拟定

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]孟令达,方俊杰,周雨.无线体感仿生机械手[j].物联网技术,2017,7(07):12-13.

[2]千承辉,李芮林,李冰洋,胡梦媛,辛毅.基于多传感器数据融合的仿生机械手研究[j].压电与声光,2017,39(04):490-493 497.

[3]樊博文.基于leapmotion的仿生机械手的研究与实现[j].电子世界,2017(10):25-26.