1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一.设计依据

用三维设计软件，设计一台搬运机械手，采用龙门式结构，实现工字轮标准货箱内工字轮的抓取与搬运，基本工艺流程中描述的情形为针对单个货箱的运动流程的说明。实际使用中机械手需管理至少2个标准工字轮货箱的工字轮搬运工作。即有两个标准货箱，指定坐标分别为a与b。各坐标对机械手的触发信号是独立的，机械手依据触发的时间顺序依据基本工艺流程完成指定动作后方能执行下一各触发。搬运时间在1min之内。工作负载：空盘工字轮25kg,满盘工字轮80kg

二．总体设计内容及要求

2. 参考文献（不低于12篇）

1.肖南峰.工业机器人.北京:机械工业出版社,2011.10

2.韩建海.工业机器人.武汉:华中科技大学出版社,2009.09

3.蔡自兴.机器人学【m】.北京：清华大学出版社 2009