1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

逆向工程技术在工业上已经得到了广泛的应用。某型扫地机器人盖板零件是注塑件，其制造质量将直接影响该零件的顺利装配，同时，该零件外形复杂，很难采用传统方法对其进行几何测量。为解决该盖板的精确测量及建模，研究采用非接触三维扫描的复杂曲面外形逆向工程造型方法，通过光学扫描仪获取机器人支架表面的点云数据,并利用imageware或geomagic等软件对测量数据进行处理，基于曲面重构理论对机器人支架外形造进行重构，并将其与三坐标测量机获取的数据进行比对，分析非接触测量误差产生的原因。与传统的测量方法相比，该方法提高了工作效率及测量精度，在新产品开发过程中能大大缩短开发周期。

本课题从实际工程应用中提取，涉及机械、逆向工程和cad/cam等知识，通过本课题的设计，能使得学生综合应用四年所学机电一体化知识，锻炼学生运用所学知识的能力，为今后从事相关工作打好基础。

设计要求：

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 姜元庆. ug/imageware逆向工程培训教程[m] .北京：清华大学出版社，2003年

[2] 陶毅. 逆求工程在叶片曲面建模中的应用[j]. 机床与液压，2002年

[3] weir d j beng. reverse engineering physical models employing wraparound b - spline surfaces and quadrics [j ] . 1996