1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

本课题来源于机电实验室机电一体化式样系统设备改造课题。该机电一体化实验系统包括：plc、变频调速器、交流伺服电动机及驱动、步进电动机及驱动、20gm定位模块、plc与pc通信接口板、继电器和接触器及控制面板等。原实验系统由外接机械式按钮进行控制，占用较多的硬件资源和plc端口数量，实际应用中多采用触控屏控制，因此要求对原实验系统进行改造。本课题从实际工程应用中提取，涉及机械、电气控制和软件等知识，通过本课题的设计，能使得学生综合应用四年所学机电一体化知识，锻炼学生运用所学知识的能力，为今后从事相关工作打好基础。

设计要求：

1、撰写一篇基于plc的电机控制有关的文献综述（包含变频器控制等）；

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 张继和. 电机与控制[m].西南交通大学出版社 2008.12

[2] 尹志强．机电一体化系统设计课程设计指导书[m]．北京：机械工业出版社，2016

[3] 赵先仲．机电系统设计[m]，北京：机械工业出版社，2007