1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一．设计依据及立意随着中国制造的全球化和市场竞争的日趋激烈，产品的生产周期已在逐步缩短，客户的要求也日益多样化，为了适应时代的发展需求，我国的装备制造业正面临着产业的升级换代。

工业机器人在先进制造业中起到了不可替代的作用，随着计算机技术和控制技术的发展，它已经成为衡量一个国家制造业水平和科技发展水平的重要标志。

本课题针对企业实际的发展需要，研究面向数控机床上下料机器人运动控制系统。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 黄淑芳. 车轴成型磨床自动上下料流水线的研制[j]. 机车车辆工艺, 2010(3):32-33.

[2] 郑绍春, 孙超, 李慧明,等. 型材搬运上下料机器人研究[j]. 中国造船, 2006, 47(1):104-110.

[3] 梅雪川. 冲压设备上下料机器人开发与研究[d]. 华南理工大学, 2012.