1. 研究目的与意义及国内外研究现状

目的：本课题旨在以stm32单片机为核心设计一个基于超声波测距的小车避障和自动寻迹系统。该小车通过单片机以及雷达测距系统采集数据以达到自动避障以及寻迹的目的。

意义：智能车辆作为智能交通系统的关键技术之一，是许多高新技术综合集成的载体。它体现了车辆工程、人工智能、自动控制及计算机技术于一体的综合技术，是未来汽车发展的趋势。

国内外研究现状

智能小车可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需人工干预，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代，至今也取得不错的成绩。相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，开始于20世纪80年代。而且大多数研究处在于针对某个单项技术研究的阶段。虽然我国智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家，并且存在一定得技术差距，但是我们也取得了一系列的成果。

2. 研究的基本内容

1. 了解基于超声波测距的小车避障和寻迹系统的原理。

2. 了解并掌握stm32单片机的原理及功能。

3. 了解并掌握雷达测距的原理。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实施方案：

进度：

4. 参考文献

[1]韩毅，杨天. 基于hcs12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现[j].学术期刊，2008，29（18）：1535-1955.

[2]陈启军.嵌入式系统及其应用:基于cortex-m3内核和stm32f103系列微控制器的系统设计与开发.[m].北京:同济大学出版社,2008.

[3]李宁.基于mdk的stm32处理器开发应用[m].北京航空航天大学出版社,2008.