基于二维激光雷达的靶标信息采集系统设计与实现任务书
2021-12-14 22:07:22
1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
课题研究基于二维激光雷达的靶标信息采集系统设计与实现，系统采用上下位机结构，上位机通过人机交互实现电机启停及参数设置，通过串口将指令发送给下位机，下位机控制步进电机在导轨上的运行状态。
具体研究内容包括：（1）下位机步进电机控制。
要求控制步进电机启停、行程速度。
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1]. 胡培. 基于激光传感器的树冠体积探测系统的研究与开发[d].太原理工大学,2015.
[2]. 陈玉林. 快速中距离三维扫描仪设计和实现的研究[d].首都师范大学,2008.
[3]. 文斐. 激光雷达数据采集系统框架研究[d].中国科学技术大学,2013.
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