登录

  • 登录
  • 忘记密码?点击找回

注册

  • 获取手机验证码 60
  • 注册

找回密码

  • 获取手机验证码60
  • 找回
毕业论文网 > 开题报告 > 机械机电类 > 汽车服务工程 > 正文

无人驾驶中定位技术发展研究开题报告

 2020-02-10 22:43:12  

1. 研究目的与意义(文献综述)

论文目的

随着汽车技术的发展,更加便捷,安全,快速的出行无疑是该领域始终的追求。而无人驾驶汽车不仅解放了驾驶员,还能通过一系列先进的技术避开道路上的各类危险因素,因而成为当下汽车发展的热门方向。而要实现真正意义上的无人驾驶,定位技术的应用无疑是其实现的基本条件。论文将从运用于无人驾驶中定位技术的历史入手,分析自无人驾驶技术诞生以来其运用的定位技术的发展与演变,对其所用过的各类型定位技术的优点与不足进行分析,从而对定位技术整体的发展情况做一个综述。通过对其发展的讨论,结合当下企业与学校具体的发展项目,着重对当下定位技术的热门方向分析,从而探讨当下定位技术的发展思路,并展望未来定位技术在无人驾驶车辆上的发展趋势与前景。

论文意义

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

2. 研究的基本内容与方案

基本内容:
(1)理论基础阐述。

结合无人驾驶车辆定位系统在国内外的应用情况,对于定位系统的整体情况进行定义。


(2)国内外发展历程研究。

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

3. 研究计划与安排

周次(时间) 工作内容

1(2.16~2.22) 分组、确定选题、校内搜集资料及外文翻译。

2~3(2.23~3.8) 搜集资料,并提交实习日记、实习报告。

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

4. 参考文献(12篇以上)

[1] W. Rahiman and Z. Zainal, An overview of development GPS navigation for autonomous car.[J]2013 IEEE 8th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), Melbourne, 2013, 1112-1118
[2]郭俊杰.无人驾驶车GPS自主导航系统设计与实现[D].长安大学,2014.
[3]管信.基于DGNSS/INS组合导航系统的电动智能车辆循迹控制[D].吉林大学,2018.
[4]宋志雪.基于GPS/SINS/里程计的智能车导航定位算法研究[D].北京工业大学,2017.
[5]胡玉文.城市环境中基于混合地图的智能车辆定位方法研究[D].北京理工大学,2014.
[6]张营.智能车辆磁定位技术研究[D].上海交通大学,2008.
[7]康轶非.不依赖GPS定位理论及方法研究[D].北京交通大学,2015.
[8]冯学强,张良旭,刘志宗.无人驾驶汽车的发展综述[J].山东工业技术,2015(05):51.
[9] LI Yunxiao. Design of Tracking Controller for Unmanned Vehicle Based on GPS[A]. China Society of Automotive Engineers. 2018,7
[10]陈龙.城市环境下无人驾驶智能车感知系统若干关键技术研究[D].武汉大学,2013.
[11]黄武陵.激光雷达在无人驾驶环境感知中的应用[J].单片机与嵌入式系统应用,2016,16(10):3-7.
[12]蒋婷.无人驾驶传感器系统的发展现状及未来展望[J].中国设备工程,2018(21):180-181.
[13]Y. Choi, Daejun Kang, Sunjong Lee and Youngmin Kim, The autonomous platoon driving system of the on line electric vehicle [C] ICCAS-SICE, Fukuoka, 2009, 3423-3426
[14]肖已达.面向城区综合环境的无人驾驶车辆平台及关键技术研究[D].上海交通大学,2013.
[15]邓子豪.无人驾驶智能车导航系统的研究与实现[D].西安工业大学,2014.
[16]方海洋,赵瑞妮,涂市委.无人驾驶车GPS自主导航与障碍规避系统设计与实现[J].汽车实用技术,2018(24):30-32 58.
[17]马飞跃,王晓年.无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述[J].汽车电器,2015(02):1-5.
[18]张双喜.基于雷达与相机的无人驾驶智能车障碍物检测技术研究[D].长安大学,2013.
[19]J.Du and M.J.Barth,Next-Generation Automated Vehicle Location Systems: Positioning at the Lane Level,[J]IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,vol.9,no.1, 2008 ,48-57.
[20] 李陆浩. 面向无人驾驶汽车的车道级导航研究[D].吉林大学,2014.
[21] S. Nam, D. Lee, J. Lee and S. Park, CNVPS: Cooperative Neighboring Vehicle Positioning System Based on Vehicle-to-Vehicle Communication, [J]in IEEE Access,vol.7,2019 ,16847-16857.
[22]康俊民.城市环境下无人车自主定位关键技术研究[D].长安大学,2016


剩余内容已隐藏,您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容!立即支付

企业微信

Copyright © 2010-2022 毕业论文网 站点地图