1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究背景

在现代化制造技术快速发展的背景下，柔性化、自动化、以及智能化已成为焊接产品制造发展的必然方向之一。借助于材料、信息、控制、计算机科学等多学科交叉技术发展，现代焊接技术正在经历从传统的“手工技艺”作业发展为现代的“科学制造”。由于焊接过程中环境、装配条件变化以及不确定性因素干扰的存在，同时，现代化高科技产品更加复杂、高质量、短周期以及小批量^[1]，使得目前在实际生产中使用的示教在线型焊接机器人一般无法满足焊接生产质量及多样性的要求。为此，发展焊接机器人智能化技术，诸如机器人焊接过程的视觉等多信息传感技术、实时质量智能控制、以及焊接机器人智能系统实现技术等变得尤为重要。

在焊接机器人的智能化技术中，模拟焊工的焊接操作过程进而实现智能焊接技术是智能化焊接科学问题与关键技术的研究热点。目前主要分为三方面：

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

1)根据研究目的，选取合适焊接设备、焊接仪器和焊接设备；选取主要研究的焊接参数以及熔敷特性；

2)控制变量、排除干扰因素，使用焊接设备和仪器进行焊接实验操作，记录实验数据；

3. 研究计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，完成英文翻译；明确研究内容，了解研究所需原料、仪器和设备；确定技术方案，并完成开题报告；

第4周：实验方法制定及实验设备、仪器、原材料等准备工作；

第5-8周：不同焊接条件下的co2；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]车英芳.智能化焊接技术与工程的探讨[j].时代汽车,2018,(5):93-94.

[2]陈善本,吕娜.焊接智能化与智能化焊接机器人技术研究进展[j].电焊机,2013,43(5):28-36.

[3]姜家高．.焊缝跟踪的激光视觉传感器图像处理研究[j].机械工程师,2015,(10):84-87.