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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

由于单片机凭借体积小、功耗低、性能强、成本低、可以运用于多个领域，在追求高性价比的这个时

代，被人们广泛应用。单片机的体积小，使用灵活的特点让它适用于智能循迹小车，而低成本使其的

应用领域和应用范围更加广泛。使用单片机进行图像处理，能在最低成本下保持智能小车的灵活性与

2. 研究的基本内容

采用飞思卡尔(freescale semiconductor)公司的k60单片机，以k60为核心控制器，结合ov5116模拟

摄像头、蓝牙无线传输模块及图像采集上位机构成一个图像处理采集系统。 主要内容：（1）研究k60的构造，各引脚功能及工作原理。 （2）研究那种摄像头更适合循迹小车（3）研究模拟摄像头传输协议及摄像头相关命令代码。 （4）研究ov5116与单片机进行数据交互的方法（5）利用altium designer软件，画出单片机与摄像头之间的连接电路图与电压转换图。（6）采集图像后观察图像的特征并分类，而后对不同的特称进行程序的编写与描述（7）利用vs2012 opencv2.4.8在pc中模拟单片机编译环境，实现图像的处理

（8）利用液晶显示屏显示单片机处理后的图像

3. 实施方案、进度安排及预期效果

2016年1月 7日——2月 9 日设计，进行平台的搭建与设计2016年2月10日——2月17日交开题报告； 2016年2月18日——2月28日交毕业设计大纲和设计说明； 2016年3月 1 日——4月20日根据毕业设计大纲撰写毕业设计正文； 2016年4月21日——5月 6 日修改毕业设计初稿； 2016年5月 7 日——5月13日定稿打印并上交毕业设计。

4. 参考文献

【野火】K60中文手册及中文资料整合版 手创科技 OV5116动态集成摄像头使用说明书高海宾 Altium Designer 10从入门到精通 机械工业出版社 2012张义和 ALTIUM DESIGNER完全电路设计 机械工业出版社 2007-07-01陈胜勇 基于OpenCV的计算机视觉技术实现 科学出版社2008章毓晋 图像处理和分析教程 人民邮电出版社 2009-11-1范立南 图像处理与模式识别科学出版社2007-3-1杨东轩 ARM Cortex-M4自学笔记：基于Kinetis K60 北京航天航空大学 2013-4王宜怀 嵌入式系统原理与实践 2012-3