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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

这是一种自动智能手推车，在机场等使用手推车量大的场合，使手推车智能手推车合理的自动导航运行并智能回收分布到所在场合的各个合理区域。

智能手推车可以在旅客弃车后自动寻找最近并且有需要的手推车集中地点，智能手推车大大节约了人工成本，提高手推车的使用效率。

国内外研究现状

随着电子工业的发展，智能技术越来越广泛应用于各个领域。而智能小车的应用也越来越受到人们的重视，目前国内外在智能小车的研究上也已经取得了巨大的成果，但由于很大的限制，并不能广泛地应用到社会生活中。

2. 研究的基本内容

1 原手推车共三个轮子，包括车前部一个万向轮后部两个固定轮，此车在原手推车前轮紧挨加装一个驱动前轮，载物台上加装集成电路及电源、扶手上方加装控制面板。

2 基础设施：由于小车在小区域易可控范围内运行，故采用成本较低且定位精度较高的蓝牙定位系统为小车定位。

3 当小车空闲时，能通过超声波及红外传感器避开障碍物，顺利到达目的地。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

首先我打算先了解智能小车的结构及原理，然后跟着学长后面初步制作小车。

在3月份开始制作智能小车，希望小车能收到请求，能够避开障碍物，顺利到达目的地。

4. 参考文献

赵海兰基于单片机的红外遥控智能小车的设计