1. 毕业设计（论文）主要内容：

1、阅读相关文献，了解国内外基于压电作动器振动控制的发展和应用前景；

2、掌握压电作动器的相关特性；

3、掌握压电作动器的振动控制方法；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、掌握基本的matlab控制算法编写能力和完成相关部分的matlab实现；

2、熟悉基于压电作动器的控制原理和方法。

3、对压电作动器的控制系统进行二次开发，搭建实验平台，并对之进行调试。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

严格按照学校规定的毕业设计进度安排进行！

第1-2周阅读相关文献，了解国内外基于压电作动器进行振动控制技术的发展和应用前景；

第3周熟悉压电作动器的控制的基本方法步骤；

4. 主要参考文献

[1]wang c , zhang x , liu y , et al. stiffness variation method formilling chatter suppression via piezoelectric stack actuators[j]. internationaljournal of machine tools and manufacture.

[2]殷越红，机器人柔顺控制研究，南京航空航天大学，1998

[3]李兴修，柔性机械臂的振动控制研究：[硕士学位论文]，东北大学大学，2010