1. 毕业设计（论文）主要内容：

1.查阅国内外关于谐波减速机设计及动力学分析的相关论文文献，了解谐波减速机的组成机构、工作原理和应用方向。

2.通过了解谐波减速机的结构、工作原理，掌握双圆弧齿轮的齿廓曲线形成方法，建立谐波减速机刚轮、柔轮标准齿形方程式，利用 matlab，设计谐波减速机的齿形轮廓。

3.建立谐波减速机结构力学分析模型，对谐波减速机柔轮、刚轮以及波发生器等主要支部件进行结构有限元分析；
4.掌握动力学分析的基本方法，理解谐波减速机几何参数对其频率特性的影响。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 资料收集阶段
利用proquest博硕士学位论文全文数据库（全文）等数据库，以及中国期刊网等图书馆资源等途径完成相关中英文资料的收集； 对于国内论文，主要参考高质量的期刊，以浏览质量较低的期刊为辅。

2. 通过了解谐波减速机的结构、工作原理，掌握谐波减速机齿廓曲线形成方法，建立谐波减速机双圆弧齿形方程式，利用matlab模拟双圆弧齿廓曲线行程，设计刚轮和柔轮齿形轮廓。

3.谐波减速机建模阶段
结合所设计的齿形轮廓及结构参数，建立双圆弧谐波减速机ug三维几何模型；
4. 动力学分析阶段
利用abaqus软件，建立谐波减速机刚轮、柔轮及波发生器结构有限元模型，对其啮合过程仿真分析，判定柔轮在装配和啮合过程中的变形、位移和应力状况的合理性。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

2019.01---2019.03 阅读相关文献，并完成外文文献翻译工作；
2019.03---2019.04 基于UG软件，实现齿廓方程构建及三维模型设计；
2019.04---2019.05 基于ABAQUS软件，对重要部件结构进行力学分析，对传动机构实现动力学分析；
2019.05--- 2019.06 撰写论文，并完成论文答辩工作。

4. 主要参考文献

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[3]赵昆. 高低温真空环境谐波减速器性能测试系统的研制[D].哈尔滨工程大学,2017.
[4]李裕,崔业兵,许敬,范元勋.空间机器人谐波减速机构的力学特性研究[J].计算机仿真,2016,33(12):318-322.
[5]侯飞. 谐波减速机刚柔轮系统设计研究[D].湖南大学,2016.
[6]王静静. 某谐波减速机波发生器柔性轴承疲劳寿命研究与结构优化[D].湖南大学,2016.
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[8]王建军. 谐波减速器的结构力学分析[D].国防科学技术大学,2011.
[9]杨新刚,黄玉美,刘鸿雁,刘秀臣.谐波减速回转关节特性研究[J].机械科学与技术,2009,28(07):909-912.
[10]王迪. 一种新型结构的谐波减速器研究[D].哈尔滨工业大学,2009.
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